昆明—玉溪高速公路（Kunming–Yuxi Expressway），简称“昆玉高速”，是中国国家高速公路网北南方向主干线银川—昆明高速公路（国家高速G85）的联络线昆明—磨憨高速公路（国家高速G8511）的组成段，为昆（明）曼（谷）国际大通道的起始路段。

1993年，云南省建成昆明至玉溪汽车专用二级道路。

1996年8月，省交通厅与云南红塔集团签订协议，双方共同出资，改建原来的昆玉汽车专用二级公路为高速公路。

1997年11月16日，昆磨高速公路的组成段昆明—玉溪高速公路开工建设。

1999年4月17日，昆玉高速公路建成通车。

2018年2月，昆玉高速公路沿线立交富有立交桥开工改造。

2020年8月14日，昆玉高速公路沿线立交富有立交桥主线通车，10月17日，富有立交桥全桥建成通车。

2021年9月30日，昆玉高速公路余家海收费站及附近的 G213 国道改扩建工程正式通车。

2022年4月20日，昆玉高速与锦绣大街立交A、C匝道通车。

截至2021年5月，昆明—玉溪高速公路沿线主要途经的场所为：

截至2021年5月，昆明—玉溪高速公路沿线互通为：

2014年3月18日，昆磨高速公路组成段昆玉高速公路北城至高仓段（K78+000-K90+930）上下行线进行路面大修施工，计划工期120天，路面大修期间，该路段将实施分段封闭组织施工，过往昆玉高速的车辆实行单向并道通行。3月18日至4月25日，昆明至玉溪方向（K78+000至k83+4000路段，即北城段至九龙池段）封闭施工，凡昆明驶往元江方向的车辆，从k77+900（梅园立交）处经中央分隔带并入对向车道行驶，行驶到k83+500（九龙立交）处再经中央分隔带驶回下行线行驶，行使到北城至九龙池第一施工段也可以选择绕行。

2015年7月，昆玉高速余家海路段B道（玉溪往昆明方向）K51到K56半封闭大修，大修期间，下行路段将全部封闭3条车道大修，下行车辆需转移到对向车道行驶，原来的三车道车道并为单车道。