作者久我真树一直从事英国执事和女仆文化研究,并发表过由讲谈社2010年出版的《英国女仆世界》。该书出版后,受到读者和市场的启发,他便开始对日本国内区别于欧美的独到的女仆文化产生了出兴趣,于是耗费六年完成了共上下两册的《日本的女仆文化史》。
第一阶段在1990年代,以成人向PC游戏为中心发展起来。以往作为配角的“女仆”,在游戏中成为主角并行动起来。这种转变疏离了女仆原本在是豪宅中工作的仆役形象,走向了“谁都能成为女仆”的cosplay化。以此为起点,日本的女仆角色开始进出普通家庭。
第二阶段同样产生于1990年代。以アンナミラーズ为中心的“制服热潮”,同当时的Cosplay热潮相融合,便出现了穿着女仆服装的女性店员和穿着女仆服装的coser。之后的女仆咖啡与此一脉相承。
第三阶段是1990年至2000年代前半期。围绕动画、轻小说、漫画,以做着家务事的女仆为主人公的作品急剧增加。非色情化的女仆作品被动画化,以及作品内出现女仆的频率都在升高。
第四阶段是2005年至2007年,以女仆咖啡馆为顶峰。女仆咖啡在2000年代前半期诞生于“秋叶原”和“萌”元素为中心的Cosplay饮茶店,随后,有着女仆服装店员的饮茶店从中独立出来。这个时期,女仆开始形成一种给人提供“萌”属性服务的印象,引起了大众媒体的热议。
武内崇在《日本女仆文化史》的上册中说,其为该书所绘制的黑发女仆形象参考了设想中的
爱尔特璐琪。