无限帝国（Infinite Empire）是星球大战中拉卡塔人建立的国家，在无限帝国的巅峰时期，从核心世界到外环星域的广袤太空中，拉卡塔人仅仅控制了500颗星球。

雅文战役前35000年，拉卡塔人以母星勒亨为首都，正式建立了银河系历史上第一个被明确记载的大一统政权——“无限帝国”。 由于当时超空间推进器的局限，拉卡塔人的无限帝国成了一个政治上高度集中，地理上横跨银河系外环到深核的高度分散的政权。

事实上，目前尚不清楚帝国上层的政权结构是怎样的。作为奴隶主，拉卡塔人内部也许实行的是民主制度，也许是君主立宪制度，但更有可能是君主专制。不过，帝国本身则层次分明地分为两个阶级。大约1百亿拉卡塔人以铁腕统治着1万亿异族奴隶。日后在银河政坛叱诧风云的人类、杜罗人、伍基人、诺格人等当时都臣服于拉卡塔人的脚下，就连刚统一不久的西斯人也一度受拉卡塔人的控制。

哪里有压迫，哪里就有反抗。一部无限帝国史，就是一部斗争史。高压没有换来帝国的稳定与安宁，相反，奴隶起义此起彼伏。比如，塔图因（Tatooine）星球的库姆加人（Kumumgah）曾经揭竿而起。但是，他们得到的却是拉卡塔人的残酷镇压。拉卡塔人对塔图因实施猛烈的轨道轰炸，把这个郁郁葱葱的星球变成了不毛之地。环境突变让库姆加人退化成戈尔法人（Ghorfa）和贾瓦人（Jawa），戈尔法人就是后来沙民（Sand People）的祖先。并非每次奴隶起义都以失败而告终。西斯人在他们传奇式领袖阿达斯王（King Adas）的领导下，非但赶跑了拉卡塔人，还夺取了他们的高科技设备，一跃成为星际文明。当然，拉卡塔人不只是被动地四处救火，他们也懂得主动出击。为了维持帝国的秩序，同样在原力黑暗面的支撑下，他们在勒亨星系的主星上空建造了真正意义上的“战争机器”、银河科技史上的奇迹——星际锻炉（Star Forge）。 星际锻炉兴建于无限帝国成立后5000年左右，是无限帝国的标志，但也成了无限帝国的掘墓机。应该承认星际锻炉确实对提高无限帝国的威望有相当大的作用，然而，它不可能真正克服帝国与生俱来的制度缺陷。实际上，西斯人那次成功的起义就是发生在星际锻炉建成后。随后各地起义更是有增无减。

星际锻炉本身所透析出的原力黑暗面加剧了拉卡塔人内部的腐化堕落，统治阶级内部的派系斗争愈演愈烈，最终，一场不可避免的内战爆发了。这还只是无限帝国走向衰落的一个开始。随后，无限帝国又爆发了一场瘟疫。很显然这是某个奴隶种族制造的生物武器，因为这种疾病仅仅传染拉卡塔人，对其他种族不受影响。致命的瘟疫差点让拉卡塔人亡国灭种。瘟疫让拉卡塔人的基因发生变异，使他们失去了与原力的联系。或许这种病毒可以直接影响纤原体（Midi-chlorian）。不过，拉卡塔科学家费尽心机也没能找出导致拉卡塔人集体丧失原力敏感性的原因。失去原力保护的拉卡塔人再也无力驾驭他们一手创造的科技成果。全国奴隶趁机发动全面大反攻，在雅文战役前25200年一举推翻无限帝国，把拉卡塔人赶回老家勒亨。幸亏勒亨有当初专为保护星际锻炉而建造的先进干扰护盾，相对落后的奴隶飞船闯不进来，拉卡塔人才得以苟且偷生。他们在家乡迅速倒退回封建割据状态，连年的军阀战争使繁荣发达的勒亨生灵涂炭，迫使大多数拉卡塔幸存者移居地下。只有教士阶层的后代——“老者部落”依然在地面上守护祖先伟大的遗迹、历史与知识。拉卡塔人曾加入过共和国。但到雅文战役前1千年左右，勒亨的拉卡塔人据信已全部灭绝。

在星球大战传说中，为了维护帝国的秩序，无限帝国建造了星际锻炉，该武器是无限帝国的标志，也是真正意义上的“战争机器”、银河科技史上的奇迹。后来的超空间推进器就是人们根据拉卡塔人的科技研发出来的，超空间推进器的发明促进了银河系各个文明的相互往来。