无畏天马（Daring Do），也叫做天马无畏，是《小马宝莉》中的角色，探险家，宇宙公主的密友，作家，笔名A.K.叶尔琳（艾米·奈特·叶尔琳）。

无畏天马的英文名字“Daring Do”是“derring-do”一词的文字游戏，意为“勇敢的，冒险的，也常常是鲁莽的举动”。她有着和云宝相同的鬃毛、尾巴和眼睛设计，她们俩也有着类似的性格。她们的不同之处在于可爱标志（无畏的是一个罗盘）、体色，此外无畏的“彩虹色”鬃毛是灰阶的。当她从水猴手中抢过蓝宝石雕像时，像云宝在部分剧集中那样在身后留下了一条灰阶彩虹轨迹。

A.K.叶尔琳这个名字是向英国作家J·K·罗琳的致敬。“叶尔琳”对应的英文单词“Yearing”也在指一至两岁的马的幼崽。在2013年12月初达沃·波斯基被问到AK伊尔琳的名字是否借鉴了艾米·基廷·罗杰斯（名字缩写亦包含了“A. K.”），他回答道“这不是有意的。但潜意识中的呢？哇哦，我完全被整懵了。”

故事作者珊迪·莫伦表示，无畏在她最早版本的剧本梗概中名字是“Bravely Blue”。该名称后来在《小马宝莉》第19期中被用于称呼该期的平行宇宙中出现的的无畏。

剧集的一位构图设计师解释了天马无畏的着装和Berryshine在第三十集中的噩梦夜服饰的相似原因。为了在有限的制作时间内补充群众镜头的内容，无畏的衬衫在重新上色后被用作了服饰。衬衫被重新上了色，因而没有剧透未来的剧集。

当被问到为何云宝和无畏有如此多的相似之处时，吉姆·米勒回答道“当我们在准备无畏的第一次登场时，我们并不知道她是否会再度登场。所以就用了个云宝的改色模型。”

第二季

无畏天马和她的书最早在第四十二集中，紫悦给云宝该系列的第一本书《无畏天马和蓝宝石雕像》时被提及。紫悦说她有整个系列的所有书，并且跟云宝提到“我想你会喜欢无畏的，她非常像你。勇猛、热爱冒险，并且无可否认、毋庸置疑地势不可挡。”

在该集的稍后，紫悦称这本书为“Daring Do and the Quest for the Sapphire Statue”而非 “Sapphire Stone”，且一直未被更正。

该系列书籍讲述了无畏作为探险家和寻宝猎人，探索失落已久的神庙和古代遗迹的故事。上述系列的第一本书假设她发现了已经找寻两个月之久的寺庙。她尽管一只翅膀受伤，仍然避开了所有的傻瓜机关，并解救出了一个形似双头阿努比斯的蓝宝石塑像。她对这个宝物的探寻引起了她和一个像狗一样的生物水猴之间的冲突。历经艰难险阻，天马无畏从水猴的控制中夺得了蓝宝石雕像，并以此拯救了世界。

在该集的结尾，云宝阅读了系列里的另一本书《无畏天马与狮鹫杯》。

在第四十四集中，云宝在紫悦的图书馆里阅读一本《无畏天马》。

第三季

在第五十五集中，云宝看上去又在阅读《无畏天马》。

第四季

在第六十九集中，《无畏天马》系列的作者艾·克·伊尔琳被披露为无畏天马自己。书中讲述的冒险故事也被证实是基于无畏与其他寻宝猎人和系列中包括水猴在内的反派对抗的真实历险经历。

在第八十三集中，云宝前往彩虹瀑布集市寻找《无畏天马与蓝宝石历险》的第一版。与第四十二集类似，这本书多次被称作“Daring Do and the Quest for the Sapphire Statue”。第八十三集中所展现的两版书并没有差异。但是它们与第四十二集中的书相比，在封底上有着更少的深色线。

在第八十七集中，紫悦告诉云宝，“你读过的《无畏天马》比谁都多。”

第五季

在第九十四集中，无畏天马出现在一张标有“Daring Do: Riddle of the Sphinx”的海报上。

在第九十六集中，云宝将坦克的冬眠归罪于读了太多《无畏天马》故事。她也在该集结尾为坦克读了一本《无畏天马》。

第六季

在第128集中，云宝在柔柔父母家阅读《无畏天马和戒指的命运》来避免与柔风谈话，此外艾·克·伊尔琳也在碧琪的钱包内的一张照片上出现。

在第130集中，无畏以艾·克·伊尔琳的伪装身份参加了无畏天马展会，并将自己混入无畏天马的扮演者中，以躲藏试图保护一个被称作库利亚坎护符的神器不脱离他的控制的卡巴雷隆博士。当卡巴雷隆博士绑架了云宝和吹毛求疵，试图借此引诱无畏天马出现时，无畏天马前来救出了他们。

在云宝和吹毛求疵的帮助下，无畏天马保障了一个名叫奇科莫兹托克七面宝盒的宝藏的安全，并将它送至了一个博物馆。

第七季

在第153集中，当宇宙公主巡视小马利亚所有马的梦境时，无畏天马出现在一个梦境泡中。

在第157集中，当紫悦的朋友们对她们在友谊日记中的友谊课程做出评价时，云宝提到了她亲自见到无畏天马时学到的内容。当日记的副本在全小马利亚出版的时候，Princess Erroria和其他的幼驹，不管他们以及从云宝那里听了数遍故事的事实，要求她再讲一遍她和无畏天马的故事。

在第160集中，无畏天马突然宣布艾米·奈特·叶尔琳将要从写作生涯中退休，她称这是她在小马利亚南部给所经之处带来破坏，因此获得了坏名声的结果。在云宝和碧琪的力促下，无畏发现她的坏名声其实是卡巴雷隆博士从梦行者村的村民处偷走大批无价的耀晶石的阴谋的一部分。在云宝和碧琪的帮助下，无畏重拾信心与希望，并决定继续书籍写作。

在第168集中，无畏天马帮助碧琪从一滩粘液中收回了沙南布拉的遮眼布。

第八季

在第186集中，星光熠熠试图通过让云宝和珍奇阅读对方最喜爱的书籍的方式，来解决她们之间的矛盾。云宝阅读《黑桃》而珍奇阅读《无畏天马》，但是收效甚微。

永恒的礼物

在《小马宝莉特辑：永恒的礼物》中，柔柔计划从Teddie Safari那里买一本《无畏天马和戒指的命运》作为暖炉节礼物送给云宝，但她的注意力却被弗立姆与弗莱姆吸引了过去。

第九季

无畏在第201集中被云宝和吹毛求疵提及。她也在第211集中的题目“无畏天马的帽子上到底有多少个洞”里被提及，而云宝给出了正确答案：20个。

在第216集中，卡巴雷隆博士出版了自己的书籍曝光无畏天马的过失和秘密，致使无畏天马（以及AK叶尔琳的作品）遭到质疑。而当卡巴雷隆博士招募柔柔一同寻找托纳提乌真言护符时，无畏天马帮助云宝营救她。在托纳提乌的神庙中，她得知卡巴雷隆和柔柔成为了朋友，而水猴实际上是特诺奇提特兰盆地的守护者，她则在不知情的情况下偷走了水猴所管理的神器。在故事的最后，无畏承诺不再从特诺奇提特兰盆地拿走神器，并和卡巴雷隆合著了下一期《无畏天马》。

在第221集中，AK叶尔琳参加了紫悦的加冕典礼。她在歌曲《友谊魔法不断壮大》期间也短暂出现在云宝的群像镜头中。

在剧场版《小马国女孩2：彩虹摇滚》中，小马利亚的穗龙在阅读一本《无畏天马》小说。

在特别篇《舞出魔力》中，云宝想到一个音乐视频的点子，紫悦指出其来自最新的《无畏天马》书籍。

在特别篇《魔力电影》中，主角们被AK叶琳邀请到《无畏天马》电影的剧组参观。AK叶琳并没有真实露面，但是她被提到亲自设计并监制了电影中的所有道具。演员板栗·玛尼菲科在电影中饰演无畏天马。

特别篇《魔力镜子》的故事发生在《无畏天马》电影的首映日。板栗·玛尼菲科扮演的无畏天马出现在坎特洛特购物中心电影院的海报上，她也在特别篇中被提及。