主要特征：无头胸甲；具成对有柄的复眼；第二触角退化很小，雄性变为执握器；躯干部延长。体节清楚，躯干肢（游泳足）11对，少数为17或19对，都位于生殖器前方；无腹肢。
无甲目生物体型呈长圆筒形，头部短小，其前端中央有一单眼，两侧有一对有柄的
复眼。
无甲目生物大多数栖于淡水湖泊或池塘中，特别是春、夏两季，常出现于雨水池和稻田中；少数生活在海洋或咸水湖中，以
单细胞藻类和有机碎屑为主要食物。以腹面向上在水中缓慢地游泳。卵生。卵成熟或受精后，留在卵囊内或排出体外，散布在水底污泥上。
孵化后，经数次蜕皮变态（即经数个
无节幼体期及后无节幼体期）方能长成。当气候寒冷，环境恶劣，则能产生包有坚厚外壳的冬卵，等到情况好转又可发育成长。
无甲目生物在气候寒冷时产生的冬卵是水产养殖育苗和观赏鱼类普遍的饲料。其中卤虫（Brine Shrimp）卵和幼体是养殖鱼虾、贝类幼体的优质活体饲料，成体也作为水产养殖动物饵料。
如今台湾等一些地区也将色泽艳丽的淡水无甲目生物（如
仙女虾）当做
另类宠物进行推广，拥有繁殖简单、饲养简单、外形美观、随时都可以进行卵化造景等诸多优点。