《无悔追踪》是由北京电视艺术中心、公安部金盾影视文化中心等联合摄制，尹力执导，史健全编剧，刘佩琦、王志文领衔主演，岳秀清、孔琳、李丁、郝戎、李冰冰主演的年代谍战剧。该剧于1995年中国大陆首播。

一九四九年，天安门广场上开国大典的礼炮声中，老北京的百姓生活翻开了新的一页。土刀唐胡同也换了新颜，刚刚接管了旧警察局的派出所所长肖大力偶遇一个熟知兵器的教书匠冯静波，这引起了他的怀疑。为了查清冯静波的身份，肖大力也搬进了土刀唐胡同，和冯静波做了街坊。冯静波的真实身份确实是国民党的潜伏特务，但面对改天换地的新中国，面对肖大力的不懈监视，冯静波不得不小心谨慎，好事做在前头，工作中更是一个好老师。这一切竟招来了曾在妓院使唤丫头的大眉子的爱慕，冯静波为了掩护自己的身份，娶了大眉子。几年过去了，满腹经纶的冯静波在遇到徐小妤之后终于有勇气说出他并不爱没有文化、举止粗俗的大眉子，当他提出离婚时受到肖大力等人的指责与阻挠，冯静波只得与徐小妤黯然分手。特务身份的重压使冯静波夹着尾巴做人，这使他在历次运动中躲过了劫难，并且由于他的和善、踏实工作，还被评为区劳模。而肖大力却被冠以“特务“的罪名送进劳改农场，他的妻子亚琴自杀身亡。大眉子意外发现冯静波的委任状，偷偷的烧掉了。几十年后，肖大力重新穿上警服，他依旧执着的监视着冯静波的一举一动。此时的冯静波已由一位好老师变成了好校长，他领略了坦荡做人的快乐，同时也感到心头的沉重。肖大力的儿子新栀与冯静波的女儿抗美青梅竹马，却因父辈们的恩怨无法走到一起。昔日给冯静波发委任状的四阎王已成了海外合作项目的投资者，这令冯静波惊讶与深思。他终于给肖大力写了自首信，在女儿的搀扶下走进了安全局的大门。

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王朔、冯小刚找史健全策划一个本子，内容是写电影院的变迁，然后加条复线写一个警察跟踪一个特务，40年不放松，王朔还找来了张策写的小说，作为改编依据。史健全眼睛一亮，说这东西不错、结果复线成了主线，张策的两万字小说最终变成了30万字的剧本。

刚开始写第一集，史健全整整花费了12天时间，写得特别痛苦，因为他没有二十世纪40年代末至50年代初的生活经历。那时他每天带上面包矿泉水，在北图翻阅那些年的报纸。接下来的4集他只用了一星期一气呵成。

导演尹力是史健全推荐给郑晓龙的。

从年代上看，《无悔追踪》几乎在荧屏上重演了1949-1988年当中，中国的每一步重大历史进程，史建全用他笔力，将一座动荡的北京城刻画得可观可感；从人物上看，《无悔追踪》贡献了一幅鲜活生动的老北京群像，借着一个个见血见肉的剧中人，描摹出了人生百态；从台词上看，剧中重要人物在十个之上，每个人有着每个人的言语风格台词特点。（网易评）

警察抓特务的故事，早已是被影视剧编导们拍滥了的题材。然而该剧，却以其新颖独特的艺术表现风格给人以耳目一新之感，为侦破故事的演绎手法注人了新鲜的活力。（《电影评介》评）