无刷马达是一种在现代来说很典型的电一体化产品，相对于传统的刷式马达，无刷马达具有低噪音、高能量效率和耐用性等优点。

无刷马达包括：沿着中心轴线旋转的轴；转子部，包括具有固定于轴的具有大致筒形形状的转子保持件，和固定于转子保持件的筒形部的内周表面的转子磁体；定子部，包括沿径向与转子磁体相对布置的定子，和固定于定子的内周表面用于可旋转的支撑轴的轴承部。

无刷马达在构造上是用永久磁铁作为转子， 并且用霍尔效应感应电动机转子的位置， 当转子之相位为时令定子激磁，如此可以达到最高的运转效，用这样的原理也可以使用在四程机车引擎点火正时上。

霍尔电压与磁通密度( 磁场强度) 及霍尔电流成正比， 因此当转子之磁轴与霍尔元件同轴时，磁通较小，为维持固定的霍尔电压必须增大霍尔电流，如此能确的算出定子的激磁顺序与时间。霍尔元件与直流马达，当转子磁轴与霍尔元件同轴时，霍尔元件与S极距离最短，因此磁通密度最高，此时造成霍尔元件 A 端子电压较大，使得电晶体Q1导通，则线圈 L1 内有 i1电流流通，因此线圈L1呈激磁态，依据右手定则得知线圈L1右侧为S极，故转子反转。当转子S极远离霍尔元件时造成磁通密度下降， 因此A、B端再产生霍尔电压电晶体Q1、Q2 呈OFF态，转子因受惯性作用继续反向旋转。当转子N极转至霍尔元件时，造成霍尔元件B端子电压较大，使得电晶体Q2导通，则线圈L2内有i2电流流通，因此线圈L2呈激磁态，转子再受磁作用反转，依照如此程序转子持续转动。

当控制要求高时，可以增加场绕组线圈数目与霍尔元件数目， 因此工业上常使用的四相、五相无刷马达，即是指此类运用霍尔元件制成的无刷直流伺服马达。

无刷马达控制器包含：

电动机构造中环由于是采用接触式通电的方式，所以也称作电刷。在直流马达中常以石墨作为电刷的材质，电刷长期与电动机的转子摩擦会造成相当程度的噪音，同时也会因磨耗而需要考虑维修的问题。在交流电动机中电刷则采用属材制作， 在长期磨耗下会造成间隙( Gap) ， 容在运转时发出火花，此类的问题对电动机的可靠与安全性有相当程的影响。无刷马达就是在这样的需求下产生。