‘无上瑜伽’，至高无上！这是正法，很难遇。密宗有三系：一个是‘藏密’，莲花生大师从印度传来的；一个就是‘台密’，天台山的密宗，最高级的是止观法，是唐朝五台山的祖师传来的法；第三个，从日本佛法回流的‘
东密’（东洋的密宗）。三者的躯壳融为一个的使命和发展，使之成熟的要领就是无上瑜伽。
诺那
活佛说：‘禅是大密宗！’大密宗就是‘安详’—‘无上瑜伽’。
无上瑜伽和其它瑜伽的区别在于，它更注重对心的要求，即把修心放在首位，它认为只有我们更好的控制自己的心态即对意志的控制，才能最终达到无上的境界；什么是无上境界，就是无欲无求，直至心如止水，意识外放，最终达到生即是死，死即是生，善即是恶，恶即是善，好即是坏，坏即是好的至高境界；从而达到
佛陀所说的众生平等，人人可渡之无上心态。