旅行自行车（英语：Touring bicycle）是
自行车的一种，适合长途骑行方式的旅行，也可以用于平时代步通勤。为了便于长途旅行，旅行自行车一般有较舒适放松的车架几何设计，负重能力也有较高要求，要比一般自行车强大。基于安全考虑，在配件选择方面亦注重可靠耐用。
旅行自行车在中国大陆的近期发展并不很好。原因有两点：一是绝大多数年轻人为了“玩酷”、不喜欢旅行车的“丑陋”外表而选择使用山地自行车；二是很多人认为中国的路很难走（比如
318国道的
通麦天险），担心旅行车应付不过来。但是这两点原因太不足以说明问题：比如旅行车可应付石子路等一些复杂路面，也可应付平坦路面；而山地自行车是为越野准备的，在平坦路面表现极差，把它用在长途旅行非常不妥当。