旅，由若干营（或团）编组的军队一级组织。隶属集团军（军）或师。为战术兵团。设有领导机关，编有战斗、勤务保障分队。一般在上级编成内遂行作战任务，也可独立作战。

依任务和装备，分为步兵旅、坦克旅（装甲旅）、炮兵旅、反坦克旅、高炮旅、防空旅（防空混成旅）、战术导弹旅、空降旅（伞兵旅）、工兵旅、舟桥旅、海军陆战旅、航空兵旅和雷达旅等。

中国古代即有旅的称谓，旅有时泛指军队，有时作为军队的一级组织。《左传・哀公元年》有夏少康“有田一成，有众一旅”的记载。据甲骨文记述，商代军队有“左旅”“右旅”之称。《周礼・地官》载，“五卒为旅，五旅为师”；《周礼・夏官》载，“五百人为旅，旅帅皆下大夫”。春秋时期，诸侯大国军队多编有旅，据《国语・齐语》载，2000人为1旅。此后，有的朝代沿用旅作为军队一级组织的名称，但编制人数不一。

20世纪初，清末新军设协（相当于旅），隶属镇，下辖标。1912年，中华民国政府统一军队组织名称时，协改称旅，隶属师，下辖2个团。

中国人民解放军在各个革命战争时期都有旅的编制：

土地革命战争时期，中国工农红军少数部队中曾编有旅；

抗日战争时期，旅普遍作为八路军和新四军师（支队）、团之间的一级组织，主要有步兵旅、警备旅、教导旅和骑兵旅等；

解放战争时期，旅已成为人民解放军作战部队中较统一的编制单位，每旅辖3个团，隶属纵队。1948年11月，中央军事委员会发布通令，对全军组织编制作了统一规定，将野战纵队改称军，旅改为师。此后，旅的编制主要用于地方部队。

中华人民共和国成立后，少数部队仍采用旅的编制。70年代末，旅的编制范围逐步扩大，先后组建了陆战旅、舟桥旅、山地步兵旅、坦克旅、反坦克旅、工兵旅、空降旅和导弹旅等。80年代中期，又组建了防空混成旅。

世界上其他国家，旅最早出现于16世纪下半叶的西班牙军队，称西班牙旅，由若干营组成。

17～18世纪，大多数欧洲国家军队有了旅，开始仅是一种临时的战斗单位，有时到战前才组建。步兵旅由4～8个营组成，骑兵旅由6～20个连组成。

19世纪初，法、俄等国军队将旅列为步兵和骑兵的固定建制单位，旅通常辖2个团，隶属师。

20世纪上半叶，许多国家的军队组建了特种兵旅。第二次世界大战后，苏联等国军队中，旅主要作为特种兵部队的编制单位，美、英、联邦德国、印度、意大利等国军队则将旅作为一级组织。80年代后期，旅被更多国家的军队尤其是陆军合成部队所采用，意大利、匈牙利、波兰、保加利亚等国军队已逐步实行军-旅-营体制，以旅取代师和团，作为作战部队的基本战术兵团。

21世纪初，各国军队对旅的使用范围不同，有的各类部队较普遍编有旅；有的只在某兵种或专业部队中编有旅；军队规模较小的国家，有的把旅作为部队最高的编制单位；还有的将旅作为临时作战指挥机构，即平时旅本级不领导管理部队，战时依任务配属一定数量的营，成为作战实体。

随着军事改革的深入，集团军和主要作战部队实行旅-营体制。

在旅的具体结构和规模上也有差别。多数国家军队的旅实行旅辖营体制，但编制人数不等。中国人民解放军编有步兵旅、装甲（坦克）旅、炮兵旅、防空旅、海军陆战旅、导弹旅、雷达旅和高炮旅等。美国陆军有机步旅、装甲旅、轻步旅、航空旅、炮兵旅、防空炮兵旅、工兵旅、通信旅、军事情报旅、军警旅、独立旅等。俄罗斯有摩步旅、坦克旅、导弹旅、防空导弹旅、空降旅、工程兵旅、海军陆战旅等。