稳定性是系统极其重要的特性，对系统运动稳定性的分析是系统与控制理论的一个重要组成部分。系统稳定性有两种定义：①用输入—输出关系来表征的外部稳定性；②在零输入条件下状态运动所表征的内部稳定性。
例如汽车制动方向稳定性，是指制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动跑偏是指汽车直线行驶制动时，自动向左或向右偏驶的现象。跑偏现象多数是由于技术状况不正常造成的，通过维修调整可以消除。侧滑是指汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象(其最危险的情况,是高速制动时后轴发生侧滑)。汽车制动时，前轴抱死使汽车失去转向能力，但汽车此时尚处于稳定状态；后轴抱死则可能使汽车失去控制，处于非稳定状态。因此，若使汽车获得较好的制动稳定性，制动中不应出现后轮先抱死的不稳定状态，但前轮也不宜抱死以保持汽车转向能力。前、后车轮最好处于即将抱死,而又未抱死的状态,即处于低滑动率的状态。这样，既能充分发挥其纵向附着能力，使汽车有高的制动效能，又能保持汽车的转向能力而不至于出现危险的后轴侧滑。。
影响汽车制动方向稳定性的因素很多,甚至连风向都会引起制动方向的不稳定。因此,在研究汽车制动方向稳定性时,应找出主要因素加以解决,以改善制动稳定性。其主要因素为：（1）
载荷 ；（2）道路条件；（3）装配调整质量 ；（4）
车轮抱死顺序对制动方向稳定性的影响；（5）悬架系和
转向系的运动件干涉