公元1561年（嘉靖四十年），日寇一个大队1000人大举进攻桃渚、圻头等地，戚继光率戚家军扼守桃渚，于龙山重创日寇，戚继光一路追杀至雁门岭。日寇遁走之后，趁虚袭击台州，戚继光一马当先击毙鬼子军官，日寇残部走投无路，全部坠入瓜陵江淹死。而圻头日寇竟又来侵犯台州，戚继光率军于仙居将其全歼。[11] 台州大捷后，戚继光官升三等。而后，闽、广一带的日寇流入江西一带作乱，总督胡宗宪无法平定，于是让戚继光来增援，戚继光率戚家军于上坊巢将其击破，日寇奔走建宁，戚继光引军回浙江。

虽然家境贫寒，但是他喜欢读书，通晓儒经、史籍。公元1544年（嘉靖二十三年），戚继光继承祖上的职位，任登州卫指挥佥事。

公元1546年（嘉靖二十五年），戚继光负责管理登州卫所的屯田事务，当时山东沿海一带遭受到日寇的烧杀抢掠，戚继光有心抗日，写下了“封侯非我意，但愿海波平”的诗句。

公元1553年（嘉靖三十二年），戚继光受张居正的推荐，进署都指挥佥事一职，管理登州、文登、即墨三营二十五个卫所，防御山东沿海的日寇。

公元1555年（嘉靖三十四年），戚继光被调往浙江都司佥事，并担任参将一职，防守宁波、绍兴、台州三郡。

十四至十六世纪侵扰劫掠我国和朝鲜沿海地区的海盗。抗日战争期间，我国人民亦用以称日本侵略者。 明谢肇淛《五杂俎·地部一》：“亦使 浙 直 诸军士因之习於海战， 倭 寇之来，可以截流而御之。”《明史·外国传三·日本》：“有捕倭寇数十人至京者，廷臣请正法。”郁达夫《游于山戚公祠》诗：“但使南疆猛将在，不教倭寇渡江涯。”老舍《四世同堂》第二部五十：“这仙境中的主人已换上了杀人不眨眼的倭寇；那仙姿逸态又有什么用呢？”陈毅《哭叶军长希夷》诗：“东进杀倭寇，举世惊风雷。”

海上民族(en:Sea Peoples).在倭寇最强盛之时，他们的活动范围曾远至东亚各地、甚至是内陆地区。倭寇的组成并非仅限于日本海盗，只是由于这批海盗的根据地在琉球（琉球属于琉球国，即古代琉球国），以及日本本土，所以被统称为“倭寇”。及至后期，由于日本国内政治形势转变，加上官府的管制，倭寇出海抢掠船只的事件已经减少。

明代倭寇的活动，以嘉靖朝为界可大体分为两个时期。前期是从元末、明初到正德年间。元末，日本进入南北朝分裂时期，其内战中的败将残兵、海盗商人及破产农民流入海中，乘明初用兵之机，屡寇滨海州县。洪武时，海防整饬，尚未酿成大患。经永乐十七年（1419）六月的望海埚之战，明辽东总兵刘江率师全歼数千来犯之倭后，倭寇稍稍敛迹。

正统以后，因明代海防逐渐空虚，倭寇侵扰时能得手，致倭患又起。这一时期的倭寇成员多为日本本土之人，除赤裸裸侵扰外，还利用中日间存在的“勘合贸易”载运方物和武器。路遇官兵，则矫称入贡；乘其无备，则肆行杀掠。总的说来，嘉靖以前，倭寇侵扰只限于个别地区，时间亦短，尚未成为明朝东南地区的严重祸患。

嘉靖四十年四月底，日寇一个师团两万多人大举进犯台州(今浙江临海)，分路攻掠宁海、健跳、桃渚等地。戚继光根据日寇多路进攻，新河鬼子攻势猛而宁海鬼子众多的情况，命兵备佥事唐尧臣率海门、台州之军救援新河，自率主力进剿宁海、桃渚、健跳之敌。少数日寇乘雾向乐清方向逃窜。

明与朝鲜都曾经对室町幕府要求取缔海盗行为。明甚至于与日本发展了勘合贸易。而高丽王朝的灭亡与李氏朝鲜以倭寇根据地名义进攻对马岛也不同程度的受到倭寇的影响。倭寇头目王直据日本史料记载，把西洋火器（铳）带入了日本种子岛，并被快速仿制和普及至日本全土，使日本一度成为世界枪支保有量第一大国。