历史上曾是罗马帝国潘诺尼亚行省的一部分。7世纪斯拉夫人一支迁入，9世纪初建立潘诺尼亚克罗地亚王国。1102～1527年王国与匈牙利联合，13世纪萨瓦河与德拉瓦河之间地区始称“斯拉沃尼亚”，拉丁语中意即“斯拉夫人的土地”。
16世纪被
土耳其奥斯曼帝国占领，直到1693年按《卡尔洛维茨条约》划归奥地利。此后，1790～1848年和1868年后，斯拉沃尼亚又两度并入匈牙利。
1918年克罗地亚正式中断与奥匈帝国的关系，斯拉沃尼亚随同回归
塞尔维亚–克罗地亚–斯洛文尼亚王国（1929年改称
南斯拉夫王国）。
1991年6月克罗地亚宣布独立，遭到境内塞尔维亚族居民强烈反对，内战频起。塞族在东斯拉沃尼亚和西斯拉沃尼亚成立自治区，并于12月与克拉伊纳自治区联合组成
塞尔维亚克拉伊纳共和国。