斯图卡攻击机为容克斯公司于1940年5月研制的飞机，首次亮相于库尔斯克大会战。

称斯图卡攻击机有Ju 187，容克斯公司Ju 87 的后继机种外型极其怪异。早在欧战爆发之前容克斯公司已经着手准备 Ju 87 的后继机种，这种新型飞机被称为 Ju 187。

因此特别准备了 Ju 87F 型这一序号作为过渡型号，但是 F 型在设计之初就被中止，容克斯公司综合了 F 型的初期技术加上几年来积累的战斗经验开发出斯图卡家族中最重要的型号—Ju 87D 系列。外型极其怪异的Ju 87D翼面低垂，垂尾倒置，飞行员视野开阔，尾部炮塔能提供全向火力。但是令人担心它的飞行稳定性。

1940年5月，Ju87D-1定型。由于原定使用的尤莫211F型引擎因故拖延，而采用了1400HP的尤莫211J 型引擎。D型外观上最显著的特征是进气口后移。起落架经过重新设计更加牢固，而起落架罩外形也变得更加流畅。但是由于开发上也出现了拖延，所以早期的Ju87D-1沿用旧式B型的起落架。D系列机身装甲和后部武装也得到加强，同时在机身下最多可搭载1800公斤炸弹，每侧机翼下的挂弹架可以携带1枚250公斤炸弹或2枚50公斤炸弹，同时留有很多可选备件以供随时挑选安装—包括副油槽、天线、滑橇、消焰器、滑翔机拖曳装置和热带装备等。在座舱后部的机背装有覆盖在透明材料中的Peil GIV测向仪。

1942年下半年斯大林格勒战区，Stab II./St.G2的君特-施密特中尉的Ju87D-1。德国空军于1941年6月发出1037架Ju87D-1订单，容克斯公司从7月开始交货。随后的D-2型则意欲贯彻进一步强化武器的理念，但在计划阶段就被中止。Ju87D-3型是针对越来越强的地面炮火而设计的装甲强化型，虽然是和D-1同时发展的但在1942年 5月才被投入实战并大获成功。中期生产的Ju87D-3取消了一直以来装备在起落架上用来发出尖啸以恐吓敌军的警笛，并在机身上做了一些换装金属零件之类的小改动。Ju87D-3共制造1559架之多。在Ju87D-2两侧机翼安装人员运输舱的应急运输型。Ju87D-4型为鱼雷机，但仅使用Ju87D-1改制出一架供测试。之后D-4型发展为Ju87E 型，在利用B型和D型改装测试之后，容克斯公司在1942年夏季得到了115架Ju87E鱼雷机订单。Ju87D-5是最后一种俯冲轰炸型的“斯图卡”。它的机翼延长并将机翼武器加强为MG151型20毫米炮，机身下部的窗口做了防弹处理。

Ju87D-5在1943年7月的库尔斯克大会战中首次亮相，至1944年7月共出厂 780 架。Ju87D-7和D-8型是分别由D-3和D-5型改装而成的夜间对地攻击机，由于装备了消焰排气管而取消了散热器挡板，使用1500HP的尤莫211P引擎。Ju87D系列是斯图卡家族中最成熟也是产量最多的。Ju87G型是为应付越来越多的强力苏联坦克而开发的专用反坦克型，在每侧机翼下部一门Flak18型37毫米反坦克炮。有用D-3型改制的G-1型和用D-5型改制的 G-2型，由于装载了重型武器而取消了D型原有的挂弹架、散热器挡板、副油槽和氧气泵。就是这样弹药还是不够—每次升空只能携带12枚37毫米炮弹。