1962年开始，全军战斗部队中，团编轮训队，师编教导队。1972年以后，为加速干部轮训，战斗部队中师、军两级均编教导队或教导大队，配备一定数量的教员和工作人员，辖若干个学员中队。轮训连、排长一般为1～3个月，培训班长一般为4～6个月。训练内容主要是战术、技术、政治和文化知识。要求学员经过训练具有较好的战术水平、军事技能和组织指挥、训练、管理部队的能力。
我军现行的教导队体制始行于1990年。当时，陆军教导师团改编为步兵师团，为适应培训预提班长的需要，组建了师旅和兵种团教导队。10余年来，各级教导队为部队输送了一批又一批经系统培训的合格班长，对加强基层建设发挥了重要作用。教导队也被赞誉为“军中之母”的摇篮
教导队的职能应由培训预提班长为主向培训基层军官和士官为主。某
海防师参谋长朱建平认为，多年来，师旅教导队的主要职能是培训预提班长，其单一的培训职能已不能适应当前部队建设的需要，应逐步建立以培训基层军官和士官为主的新的承训体制。近一年来，该师教导队已按照新的承训体制运转：一是对预选士官进行资格培训。实施新兵役制度后，新老士官更替周期缩短，每年将有30 %左右满服役期的士官退出现役，每年补充的部分除少数技术含量高的专业由军以上单位承训外，大多数专业仍需由教导队负责。所以教导队应发挥培训合格士官“摇篮”的作用。二是对基层军官进行升职培训。我军初级指挥院校多以培养第一任职能力为主要目标，从排长升任连职至营职，基本没有接受高一级职务的知识和技能系统教育的机会。由教导队组织基层军官任前短期培训，解决上岗必备的知识和技能，有利于尽快胜任本职工作，缩短人才的成长周期。三是对基层军官和士官进行继续训练。连排军官和士官的知识结构、科技素质和组织指挥能力等方面，与打赢未来战争的要求还有差距。因此，依托教导队轮训基层军官和士官，完成大纲规定的、连队难组织的重点难点课目教学训练任务，既有利于集中精力落实自身训练，又有利于保证教学训练质量。
精英教导队，百炼成钢。我们是祖国的热血儿郎。军事技术精，政治思想强，风雨无阻在训练场上。训练中我们特别能吃苦，处突中我们特别能战斗。刻苦训练，勇往直前，我们教导队的战旗永远向前方。刻苦训练，勇往直前，我们教导队的战旗永远向前方！