救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在
地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了
彩色摄像机,
热成像仪和通讯系统。
中国在“十一五”期间,已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项目,由中科院沈阳自动化所
机器人学国家重点实验室与
中国地震应急搜救中心联合承担研制,并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机器人化
生命探测仪、旋翼
无人机”三款机器人。这三款机器人曾经被国家地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项
科技成果之一。2013年4月20日,四川雅安地震发生后,沈阳自动化所
科研人员迅速反应,已于20日下午组成临时搜救队随同机器人急赴灾区开展救援工作。
日本一些科学家研制出一种可以在废墟中爬行的小型机器人,它们可以承担营救被困于
地震废墟中的幸存者的重任。
据《
新科学家》周刊称,这种机器人可以通过有节奏的收缩运动沿着地面爬行。由于这种机器人的宽度仅有几厘米,遥控人员可以利用磁场原理推动机器人在细小的墙壁裂缝中穿行,它的身上除了安装有照明灯泡和摄像机之外,还配备有一系列用来测量辐射程度或氧气含量等指标的传感器。这些指标可以显示某个区域是否安全,以便救援人员对被困者实施营救。
这种机器人由若干个装有
铁磁微粒、水以及
润滑剂的橡胶囊组成,爬行时所受阻力很小。每两个
橡胶囊之间由一副橡胶棒连接,通过磁场的作用推动机器人前行。
研制这款机器人的佐贺公司将在西雅图召开
新闻发布会,并在会上演示机器人具体操作情况。该公司表示,与此前一些可以行走、飞行或是依靠轮子滑行的机器人相比,这款新型机器人的稳定性更强,因而实用性也更强。
“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给
生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于
人身安全考虑,
作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带生命探测仪可以使
探测区域大幅提高。
2007年10月28日,山东
济南举行的2007
中国机器人大赛上,
成都信息工程学院、
西北工业大学、
国防科技大学等院校研发的救援机器人进行了比赛和演示。这些机器人在
模拟现实的环境中完成了移动、定位、目标搜索、救援等行动。
广州小学生许岩松发明
地震救援机器人“地震救援希望之星”,最前端装有摄像头,观察到的图像就会传输到另一端的
电脑显示器上,成为救援人员的“火眼金睛”。而它的尾部安上了
温度传感器,能够感测到火灾。一旦发现有受难者,机器人可以启用前端的
夹子把人夹出危险区域。这项发明在广州市青少年机器人竞赛上获得了第一名。
2011年3月21日,三款“废墟搜索与辅助救援机器人”在
中国科学院沈阳自动化研究所研究成功,并通过了
中国地震应急搜救中心的测试,将于“十二五”期间应用到地震救援中。图为“洞穴搜救机器人”。这款机器人最大的特点就是可根据废墟现场的地形进行变形,可以呈现条形、
三角形等形状。它可以携带生命探测仪和夜视摄像头进入废墟内部,为救援人员提供准确信息。