敌后侦察的主要任务：查明敌深远纵深地域的重要敌情、地形、气象水文等情况，如敌主力部队的性质、数量和集结、调动情况；指挥系统、通信枢纽的位置；电子战部队和核化生武器的配置地域；物资弹药的补给情况；交通运输情况等。主要侦察方式和手段有：观察、窃听、搜索、捕俘、照相侦察、雷达侦察、无线电侦收（侦听）、化装侦察、调查询问、搜集文件资料，以及无人飞行器或直升机空中侦察等。
担任敌后侦察任务的分队，必要时可得到通信、防化、工程、炮兵分队或
专业技术人员的加强。通常在作战准备阶段派出，有时在作战过程中派出。深入敌后的方式有地面渗透、空中渗透、海上渗透和预先留置等。地面渗透主要是利用敌人部署的间隙秘密渗入，或在战斗过程中利用部队战斗成果乘机渗入。空中渗透、海上渗透通常是利用夜暗或不良天候，分别用飞机、舰船或其他投送工具将侦察分队输送到预定机降、伞降地区或一定海域、地点，然后秘密迅速地前出到预定地区。预先留置是在主力部队撤出时，将侦察分队有计划地留置在敌后某一地区。组织实施的基本要求：兵力编成力求精干，装备轻便；正确选择渗入点、渗入路线和预定活动地区；渗透行动要迅速、隐蔽，力避与敌纠缠；到达预定地区后，积极与当地游击武装、民兵或进步组织联系，取得其配合和支援；根据实际情况，独立自主、机动灵活地开展侦察活动。