《礼记·曲礼上》：“君车将驾，则仆执策立於马前，已驾，仆展軨效驾，奋衣由右上，取贰绥跪乘。”
孙希旦 集解：“跪乘者，君既未出，未敢依常而立，所以跪而乘之为敬也。然此是暂试，空左不嫌也。”一说，“效驾”谓告白车已驾妥。
郑玄 注：“效驾，白已驾。”
孔颖达 疏：“效，白也，仆监视驾已竟而入白君道：‘驾竟。’”
《韩非子·外储说右下》：“ 造父为齐王驸驾，渴马服成，效驾圃中。”
陈奇猷 集释：“效驾，犹言试车也。”
南朝 齐
王融 《三月三日曲水诗序》：“既而灭宿澄霞，登光辨色，式道执殳，展軨効驾。”