收费道路是指为偿还借贷或集资资金，对过往车辆征收通行费的“道路”。分开放式收费和封闭式收费两种。前者在收费区间的一头按车型一次性收费；后者在道路的起点和所有互通式立交处都设置收费站，车辆进口取卡，出口按里程和车型验卡收费。收费处设置收费卡门或收费广场。18世纪后半叶，英国、美国出现收费道路，法国自1960年开始收费，.日本把高速公路收费作为公路建设资金的来源之一。

《中华人民共和国公路法》规定：国家允许依法设立收费公路，同时对收费公路的数量进行控制。除符合下述条件的公路可以收取车辆通行费外，其余禁止收取车辆通行费：由县级以上地方人民政府交通主管部门利用贷款或者向企业、个人集资建成的公路。由国内外经济组织依法受让前项收费公路收费权的公路。由国内外经济组织依法投资建成的公路。