收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施。收费道路或收费立体交叉必须设置收费站。收费站的设置位置一般有两种：一种是直接设在主线上,也称为路障式，多用于主线收费路段的起、终点处；另一种是设在立体交叉所道或连接线上，一般用于主线收费路段之间的工通式立体交叉，以控制被交道路上的车辆进、出主线的收费。

2009年1月1日，国家发改委宣布：我国开征燃油税，在停止征收养路费的同时，将逐步取消二级公路收费。根据国家发改委、交通运输部、财政部部署，2009年第一批取消政府还贷二级公路收费的有15个省份。山东、江苏、安徽、江西和福建五省作为首批一次性取消政府还贷二级公路收费的试点省份，在2月底前已经取消收费。　2009年5月1日零点，黑龙江、辽宁、湖北、湖南四省政府还贷二级公路全部停止收费，而在4月30日，吉林、河北、河南三个省取消收费。

2019年3月5日，国务院总理李克强在作《2019年国务院政府工作报告》时表示，两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众。

2019年5月5日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，明确政策举措力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，便利群众出行提高物流效率。

2019年5月10日，交通运输部副部长戴东昌表示，完成基本取消全国高速公路省界收费站的目标任务。

2019年8月22日，位于浙江省湖州市长兴县的申苏浙皖高速公路浙皖省界收费站主线取直拉通工程开始施工，标志着该高速首个省界收费站开启拆除作业。该工程计划于年底完工，届时将变为双向四车道标准道路，无须停车收费，实现“一脚油门到底”。

2019年12月10日，据国家发改委消息，2019年以来各地积极推进撤销省界收费站工作。预计2019年年底，全国250组省界收费站撤站工作将全部完成，并最终实现所有物理站点全部拆除。撤销省界收费站和推广ETC，改变收费方式，实行不停车收费，有利于提高高速公路网通行效率。

2019年12月31日晚，取消高速公路省界收费站工程并网切换如期进行。

2020年1月1日零时，取消高速公路省界收费站工程并网切换圆满完成，全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消，完成了2019年《政府工作报告》提出的“两年内基本取消高速公路省界收费站任务”并“力争提前”的目标。

2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）。

2023年8月，广西首个标准化无人值守收费站——巴平高速上的榜圩收费站试运营已满半年，正式开始投入使用。

2024年1月，合肥首座无人智慧收费站启用。

ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式ETC( Electronic Toll Collection )不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

ETC是国际上正在努力开发并推广的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。 该技术在国外已有较长的发展历史，美国、欧洲等许多国家和地区的电子收费系统已经局部联网并逐步形成规模效益。我国以IC 卡、磁卡为介质 , 采用人工收费方式为主的公路联网收费方式无疑也受到这一潮流的影响。

不停车收费技术特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。在传统采用车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为单车道不停车收费系统，在无车道隔离情况下的自由交通流下的不停车收费系统通常称为自由流不停车收费系统。实施不停车收费，可以允许车辆高速通过（几十公里以至 100 多公里），故可大大提高公路的通行能力；公路收费走向电子化，可降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益；同时也可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。由于通行能力得到大幅度的提高，所以，可以缩小收费站的规模，节约基建费用和管理费用。另外，不停车收费系统对于城市来说，就不仅仅是一项先进的收费技术，它还是一种通过经济杠杆进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。对于交通繁忙的大桥、隧道 , 不停车收费系统可以避免月票制度和人工收费的众多弱点，有效提高这些市政设施的资金回收能力。

交通运输部新闻发言人在2012年5月24日上午举行的新闻发布会上表示，2011年6月20日开始的全国收费公路专项清理已经取得阶段性成效，全国共排查出771个需要整改的项目和问题当中，已有522个完成整改，还有249个问题正在逐步整改中。

对这些问题，五部委办已印发整改的针对性指导意见，在这段时间，撤销和调整了328个存在间距过近等问题的收费站，停止收费的公路里程达3706公里。182个收费公路项目降低了通行费标准，取消了58个收费期限届满、已还清贷款与集资款、以及里程规模不符合规定要求的收费公路项目。

各地收费站集锦

中国式的收费站各地造型不一，有的雕龙画栋，跟中国古典皇家园林有得一拼，但大部分还是遵循最普通的样式，仅仅是收费站的名称不同而已，下面列举一些不常见的造型以及各省交界的收费站：