收容遣送制度是
中华人民共和国的一个已废止的制度，原是依据国务院相关法规的一种强制行政措施，由民政机关、公安机关实行限制人身自由、收容遣返等措施。
收容遣送源于建国初期，是在特定的历史条件下形成的计划经济时期的产物，从最初对游民的收容发展到对外流灾民、流浪乞讨人员的救助、教育、安置和遣返。1982年国务院发布城市流浪乞讨人员收容遣送办法的主要目的是为了救济、教育和安置城市中的流浪者，最初是用来对涌入城市的无业人员和灾民进行收容救济的带有社会福利性质的措施，是一种社会救助和维护城市形象的行为。
1992年代初，国务院《关于收容遣送工作改革问题的意见》的出台，收容对象被扩大到“三无人员”（无合法证件、无固定住所、无稳定收入），即无身份证、暂住证和务工证的流动人员。要求居住3天以上的非本地户口公民办理暂住证，否则视为非法居留，须被收容遣送。
2003年3月发生孙志刚案（
孙志刚事件），许多媒体详细报道了此一事件，并曝光了许多同一性质的案件，在社会上掀起了对收容遣送制度的大讨论,引发了对收容遣送制度的反思和抨击，并发展为违宪审查机制的讨论。先后有8名学者上书人大，要求就此对收容遣送制度进行违宪审查。
2003年6月20日，国务院总理
温家宝签署
国务院令，公布《
城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》，标志着《
城市流浪乞讨人员收容遣送办法》被废止，随后一些城市的收容遣送相关条例和制度也陆续废止。
2006年5月8日，医学专家
钟南山院士在广州街头被抢后，他提议收容游民、重罚罪犯，一时引发强烈的讨论。
南京林业大学教授
许向阳赞同钟南山的观点，但曾参与向全国人大建议废止收容制度的许志永博士称恢复收容荒谬，
司法部预防犯罪研究所研究员
吴宗宪教授也认为，重典只能解一时“对正义的饥渴”，而无助于社会的长治久安。同时在网上治乱观点针锋相对，各大网站引发热烈讨论，过半网友主张用重典整治街头犯罪，但也有网友对是否恢复收容制度表示了质疑，认为不能把
无业游民与犯罪分子划等号，恢复收容制度的主张是一种历史的退步，而且一味重罚并不治本，政府应该加大对
社会弱势群体的关注，帮助他们、引导他们走向正途。