政宗在六月十一日、轻而易举地进入了黑川城。
芦名氏世代占据得会津·大沼·河沼·耶麻四郡、安积郡一部分、下野国盐谷郡一部分、越后国蒲原郡一部分，如此广大地域被政宗占领了。
最上·大崎氏与伊达
政宗和睦、于是政宗调动镇守北方边境的士兵，但是又决定不南下。天正十七年四月、从米泽城出发，五月，到达芦名义广领地驹。 牵制芦名·二阶堂的行动，并且攻打了相马义胤的领地。 政宗攻打
相马氏的时候、芦名义广和佐竹义重的军队在
须贺川汇合、到达
岩濑郡和 安□郡交界的地方。政宗得知这个消息、急速退兵同时派遣片仓景纲去策反义广的重臣猪苗代盛国。
义广知道重臣猪苗代盛国谋反的消息、判断如果继续把部队滞留在须贺川的话，大本营所在地黑川城（
会津若松城）就有被夺取的危险、于是在六月三日夜、从须贺川撤军。义广到达黑川城是在四日，同时伊达政宗进入猪苗代盛国的猪苗代城。
六月五日凌晨二点、义广率领一万六千士兵从
黑川城出发、向猪苗代城进发。这时，不清楚义广方面是否知道政宗已经到达了猪苗代城、义广心中并没有和政宗决战想法、他的目的只是要讨伐谋反的猪苗代盛国。
义广到达大寺（耶麻郡磐梯町大寺）。义广派遣富田氏实的儿子隆实在布藤（磐梯町）高森山布阵、从这里到达东北汤达泽地方。政宗方面、从猪苗代城出兵向
磐梯山山麓进发、到了中部八森地方、在八森山布置本阵。上午六时，在汤达泽附近揭开了战争的序幕。芦名方第一波攻击是富田隆实的部队，和伊达方先锋猪苗代盛国部队发生冲突。这种情况很常见，为了试探内应者是否忠诚，在对以前的主公作战的时候，往往派遣反叛这充当先锋，这场战斗也是为了试探盛国的立场。先锋盛国部队被芦名先锋富田隆实
追逼得走投无路。伊达氏第二阵
原田宗时、还有第三阵片仓景纲也因此呈现败退状态。但是芦名方参战的只有先锋富田部队、虽然隆实邀请派遣援军，但是芦名军第二阵佐濑河内守以下诸队没有参加战斗的迹象。由于第一阵猪苗代、第二阵原田、第三阵片仓诸队的后退，于是主战场转移到了会津磐梯山和猪苗代湖之间广大草原磨上原。
富田隆实率领仅仅十骑突入政宗本阵，被政宗亲信的家臣阻住，之后下落不明。可能是战死了。随着富田队的崩溃，芦名方面也乱了阵脚。纷纷败逃，义广率领亲信家臣四百余骑冲进政宗的本阵。但是没有突破政宗方面坚固的防御、义广只身败走。
另外一种说法：在高地上看到会战经过的百姓说，是片仓景纲追击敌人，施放洋枪。附近的百姓听到枪声，四散奔逃。佐濑队和第三阵的松本队以为全军败退，于是开始撤退，进而引起全军总崩溃。
芦名军败走之前，猪苗代盛国破坏了日桥川的桥。败退的士兵被后面的追兵驱赶，纷纷落水溺死。午后四时，战役完全结束。芦
名势大败。