摩擦式安全离合器有圆盘、圆锥式和圆周式三类，可在干式或湿式条件下工作，按摩擦面数，可分为单片和多片等多种结构。

摩擦式安全离合器通过调节弹簧压紧力来限定摩擦片传递的转矩，过载时，摩擦片打滑，传动中断，当载荷下降时，自动恢复工作。摩擦式安全离合器承载能力大，外形尺寸小，工作平衡，有自动恢复工作的能力，维护简单，但结构较复杂，受摩擦因数稳定性影响，动作精度不太高，经常过载时，摩擦片易发热，影响摩擦片性能与强度，适宜于经常过载或有冲击载荷的传动系统。