摇臂式分拣机（ Swing Arm Diverter）是一款用于分拣的设备。被分拣的物品放置在钢带式或
链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地。
1、 能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，摇臂式分拣机不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于摇臂式分拣机单位时间分拣件数多，因此摇臂式分拣机的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2、 分拣误差率极低 摇臂式分拣机的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，摇臂式分拣机主要采用条形码技术来识别货物。
3、 分拣作业基本实无人化国外建立
自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此摇臂式分拣机能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。