能够产生摆动的一种机械装置。单摆由悬在质量可以忽略的细杆下端的摆锤构成。悬挂点到单摆中心的长度越大，摆的周期越长。

意大利的伽利略首先研究了单摆，荷兰的C.惠更斯研究了复摆，他们为摆的力学理论奠定了基础。

校准如钟这类机械装置的运动的主要机件。

单摆是一种实验仪器，可用来展现种种力学现象。最基本的单摆是悬挂于定点能在重力影响下往复摆动的物体。因为摆一次全振荡的时间间隔（周期）是恒定的，它通常用作校准如钟这类机械装置的运动的主要机件。单摆由悬在质量可以忽略的细杆下端的摆锤构成。悬挂点到单摆中心的长度越大，摆的周期越长。单摆的长度确定后，摆锤质量的变化对周期无影响，但是摆在地球上的位置对周期却有影响。复摆是在重力作用下能绕固定转轴摆动的物体。复摆运动规律和性质类似单摆。利用复摆可以测量一些刚体对某轴的转动惯量。此外，还有扭摆、可逆摆、等时摆等。

当摆角小于5度时，周期近似为2π√(l/g)

单摆由质量可忽略的细杆，其一端悬于固定点，另一端系一质量较大的质点，受重力作用而限定在某平面内摆动的装置。如以很长的细绳代替杆，摆将在较长时间内受地球自转的影响，这种摆称为傅科摆。