插步是武术步型定位术语之一。
动作路线
(1)上体正直；两脚并步站立；两臂垂直于体侧，两掌心向里，两指尖向下；目视前方。
(2)两膝弯曲，两腿下蹲，右脚提起经左脚跟向左一步；随之，右膝伸直，右脚的前脚掌着地，左膝弯曲，左大腿接近水平；目视前方。
动作要点
插步时，大部分重心落在左腿上。插步时，右脚向后落步要右脚的前脚掌着地。插步时，上体要正直。
易犯错误
插步时，上体向右转动。 插步时，大部分重心未落在左腿上。插步时，左脚尖移动。
纠正方法
插步时，上体正直，正对前方;重心下沉时，腰部不向右转动。右脚向左侧后方插步时，右膝伸直，左膝弯曲，大部分重心落于左腿上。右脚向左侧后方插步时，左脚尖不动或稍向外展。
训练提示
插步有大小之分，根据动作的要求进行调整插步的幅度，最大的插步是左大腿接近水平；小插步时，左膝微弯曲。