推土机主要离合器的构造和工作原理，离合器接合后，其主动盘与从动盘应成为一整体，即两者不应发生转速差。如果接合后主动盘与从动盘发生转速差，即为离合器打滑。

主从动盘转速差越大，则打滑越严重。

摩擦式离合器是靠摩擦力矩来传递转矩的。摩擦力矩又是摩擦力与摩擦系数的乘积，摩擦片的平均半径为一定时，那么摩擦力矩减小必然是摩擦力减小之故。摩擦力又是从动盘对主动盘的压紧力N(正压力)与其工作面摩擦系数f乘积。如果后压盘压紧力和摩擦系数两者有一个减小或两者都减小，即会使离合器的摩擦力矩减小，当小于发动机输出的转矩时，则离合器打滑。