《控制系统仿真与CAD》是2011年机械工业出版社出版的图书，作者是王燕平。

《控制系统仿真与CAD》以MATLAB 7?5为仿真平台，以自动控制系统分析与设计为主线，系统地介绍了控制系统的建模、分析、设计的基本原理和仿真方法。《控制系统仿真与CAD》共分5章，分别为控制系统仿真及工具软件概述、控制系统的数学描述、控制系统分析、控制系统设计与仿真和控制系统CAD——Simulink基础。

《控制系统仿真与CAD》结构清晰，语言简练，图文并茂，并用大量的例题来配合所述内容，由浅入深，生动易学，具有很强的实用性和可操作性，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子工程、通信等本科专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

前言

第1章控制系统仿真及工具软件概述

1 1控制系统及仿真软件

1 1 1控制系统模型

1 1 2控制系统仿真

1 1 3MATLAB的语言特点

1 1 4MATLAB的控制产品

1 2MATLAB的操作与使用

1 2 1MATLAB的工作空间

1 2 2MATLAB的命令窗口

1 2 3MATLAB的程序编辑器

1 2 4MATLAB的帮助文件

1 3数值计算与矩阵运算

1 3 1MATLAB的数值类型

1 3 2矩阵运算

1 3 3符号运算

1 4程序、文件和函数

1 4 1M文件编程

1 4 2常用的编程语句

1 4 3程序调试与诊断

本章小结

习题

第2章控制系统的数学描述

2 1控制系统数学模型与控制工具箱

函数

2 1 1传递函数模型

2 1 2状态空间模型

2 2控制系统模型的转换及连接

2 2 1模型转换函数

2 2 2模型连接与化简

2 3控制系统建模工程实例

本章小结

习题

第3章控制系统分析

3 1控制系统的时域分析

3 1 1时域分析基础

3 1 2系统的稳态性能分析

3 1 3阶跃响应分析

3 1 4脉冲响应分析

3 1 5任意输入的时域响应分析

3 1 6控制系统时域分析综合实例

3 2控制系统的根轨迹分析

3 2 1函数指令方式

3 2 2单输入单输出设计工具

3 3控制系统的频域分析

3 3 1频率响应与Nyquist图

3 3 2伯德图分析

3 3 3控制系统频域分析综合实例

3 3 4基于单输入单输出设计工具的控制

系统频域分析

3 4控制系统的稳定性分析

3 4 1控制系统稳定性分析方法简述

3 4 2控制系统稳定性分析的MATLAB

实现

3 5控制系统的可观性与可控性分析

3 5 1系统的可观性分析

3 5 2系统的可控性分析

本章小结

习题

第4章控制系统设计与仿真

4 1基于根轨迹的控制系统设计

4 1 1基于根轨迹的相位超前校正

4 1 2基于根轨迹的相位滞后校正

4 2基于伯德图的控制系统设计

4 2 1基于伯德图的相位超前校正

4 2 2基于伯德图的相位滞后校正

4 2 3基于伯德图的滞后 超前校正

4 3控制系统的PID控制器设计

4 3 1 PID控制规律

4 3 2PID控制器设计方法

4 3 3PID控制器设计实例

4 4极点配置与观测器设计

4 4 1极点配置

4 4 2全维状态观测器设计

4 4 3降维状态观测器设计

4 4 4基于观测器的状态反馈系统

设计综合实例

本章小结

习题

第5章控制系统CAD——Simulink

基础

5 1Simulink的使用

5 1 1Simulink的基本操作

5 1 2Simulink仿真参数的设定

5 1 3子系统的创建

5 1 4子系统的封装

5 1 5Simulink与MATLAB的接口

设计

5 2采用MATLAB命令进行仿真与

分析

5 2 1仿真系统的打开和关闭操作

命令

5 2 2设置仿真系统功能模块参数的

操作命令

5 2 3设置仿真系统解算器参数的

操作命令

5 2 4仿真系统运行结果的分析

操作命令

5 2 5仿真系统运行的操作命令

5 3S函数的设计与应用

5 3 1S函数的设计

5 3 2S函数的设计实例

5 4控制系统仿真综合实例

本章小结

习题

参考文献