控制策略是对某一系统或仪器进行控制的策略和方法。换电站主动控制策略由 2 部分组成，一为换电站在架空线路和电缆线路配电网中的故障判别与应对策略，二为配电网故障情况下换电站中所有充放电机的协调控制策略。直流偏差斜率控制策略利用直流 偏差控制策略的偏差特性，利用直流 斜率控制策略的斜率特性，加快了其响能力。

随着机器人技术的迅猛发展, 机器人承担的任务更加复杂多样, 传统的检测手段往往面临着检测范围的局限性和检测手段的单一性. 视觉伺服控制利用视觉信息作为反馈, 对环境进行非接触式的测量, 具有更大的信息量, 提高了机器人系统的灵活性和精确性, 在机器人控制中具有不可替代的作用.

视觉伺服控制系统是指使用视觉反馈的控制系统, 其控制目标是将任务函数e(s¡s(m(t);a)) 调节到最小, 其中s;s分别为系统的当前状态和期望状态. 与常规控制不同的是, s基于图像信息m(t) 和系统参数a 构造,比传统的传感器信息具有更高的维度和更大的信息量, 提高了机器人系统的灵活性.

视觉伺服系统通常由视觉系统、控制策略和机器人系统组成, 其中视觉系统通过图像获取和视觉处理得到合适的视觉反馈信息, 再由控制器得到机器人的控制输入. 在应用中, 需要根据任务需求设计视觉伺服系统的实现策略. 从这三个方面对视觉伺服中存在的主要问题和研究进展进行综述.