太极拳的专用术语，是太极拳的母劲，即基本劲，是太极拳功夫的一种表现，可隐可显，随变而变。“掤劲”实际上是一种圆润劲、膨胀劲、刚柔相济的弹性劲，即中定劲，无力点，无力源的混元劲，在杨氏老谱中称“横竖劲”，再说得透彻一点，“掤劲”就是一种高度自律协调的自然撑合力。所以，拳论中有“用意不用力”之说，更有“似松非松”之论，即做到了自然态的松紧融合，即不松不紧，有松有紧的自然协调态，才能任意松紧，随意松紧，并显现出太极拳所要求的“掤劲”。

太极拳，“掤劲”贯始终，在拳中“掤劲”可与任技法融合、配合。

“掤劲”者，不僵不滞、内外合一，一气贯穿，劲力浑圆，混然一体，触之即应，应对自如，自然之中具有灵动的弹性力，这种力刚柔瞬变，隐显无迹，随变而变，随心所欲，是谓“无为而为”，即拳论所说“因敌变化亦神奇”。太极拳凡具备“掤劲”者，无论单双臂自然撑合，均有“推之不瘪，拉之不开，挑之不起，压之不下”的功力，且弹性灵动，浑厚沉实而不死，毫无僵滞之感。太极者，“掤劲”备而“五弓”成，混元一气内外通。所以说，太极拳修炼者，只有具备了真正内在的“掤劲”才能真正明刚柔之变，松紧之妙，虚实之奥，发力才会冷、脆、惊、弹、暴，如闪电，似炸雷，瞬发瞬收，不蓄而发，劲无断续，皆本自然而为，所以拳论要求“运劲如抽丝，发劲似放箭”。一切来得轻松，去得容易，也所谓“用意不用力”，毫无较力努气之为，终达无形无意而显真意之为。“掤劲”者，柔而不软，刚而不硬，阴阳合和，中正不偏。中正、中定、中和、中空，虚怀若谷，由中而发，同中而济，和中而运是谓太极。“掤劲”者，棉里藏针，棉里裹铁，乃太极拳之谓。

“掤劲”的训练，是太极拳修炼的关键，前人有“练拳容易找劲难”之说。太极拳唯求心态中正平和，不急不躁，静如山岳，动若雷霆。拳者若得拳学真谛，首先要明理，其次要有科学正确的方法，最后要躬身实践，悉心体悟，离此，终无所成。太极者若能“掤劲”上身，什么沾粘连随，听劲、化劲、放劲则易如反掌，而后自能阶级神明，难亦不难。

头领足蹬臂悬撑，松肩肘沉必起胸，井塌膝顶尾闾中，坐胯缩肛踝自拧，裆圆胯缩臀内裹，气势拧拔神形合，神意合一掤劲成。

桩法以混元桩为主，亦可自变；双臂撑圆、松沉内抱。主要训练双臂的撑抱之力，臂要有悬垂之感，全身劲意膨胀。

桩法以弓步桩为主，成熟后可自变。双臂松垂提抱，沉肩提肘，指劲下插，形如抱提物状。通过双臂上下左右内外的微动，体悟内在的争合，提插之力感。

桩法以马步桩为主，亦可弓步或坐步。双臂圆撑过顶，掌心向上，松肩托掌，撑臂开胸，俗称力托千斤，亦称霸王举鼎。此法易于松肩、张胁、拔脊，对日后发力训练亦有较好辅助作用。