该弹是美国海军装备使用的反舰/空地导弹，1965年开始方案研究，最初设想为空舰导弹，以攻击迅速发展的、配备反舰导弹的驱逐舰、潜水艇和导弹快艇等敌方舰艇。1967年第三次中东战争中，埃及用苏制“冥河”导弹击沉了以色列的“艾拉特”号驱逐舰后，考虑发展舰舰型导弹。1968年苏联第二代潜舰导弹SS-N-7问世后，又考虑发展潜舰型导弹。

捕鲸叉导弹

1969年开始方案论证，1970年11月确定研制计划，1971年1月海军招标，同年6月从参予竞争的5家公司中选定麦道公司为主承包商，并开始工程发展，分为武器系统的设计、研制和使用鉴定试验3个阶段，共用样弹102枚，其中设计用32枚，研制用40枚，使用鉴定试验用30枚，其中80枚带制导、控制系统，10枚带战斗部，1972年12月开始飞行试验，1977年3月试验结束，共发射样弹40枚，1975年7月投入批生产，同年12月完成研制，1977年7月开始进入美国海军服役，1989年停产，研制费382.3百万美元，采购费3909.6百万美元，总计4291.9百万美元，制造样弹84枚，批生产总数4013枚，月生产率40枚，单价97.4万美元。

基本型AGM-84A，称之为1C批(Block 1C)型，在该基本型基础上不断改进发展，形成了包含AGM-84A/B/C/D/E型号的完整的机载反辐射导弹系列，并发展了多种舰载型号。该系列导弹的最新型号“斯拉姆”(SLAM)AGM-84E在服役不久，即投入1991年初爆发的海湾战争中，以其极高的命中精度取得引人注目的战绩，目前仍在继续改进发展。“斯拉姆” AGM-84E的改进型——“斯拉姆-增敏”（SLAM-ER）导弹，具有自动目标截获能力，在2002年9月初通过了美国海军的使用试验与鉴定。该导弹加装了一个任务计算模块，可根据来自导弹红外导引头的信息对目标进行识别，从而将其他一些小目标隔离开来，使导弹飞向所瞄准的该目标。此外，该导弹还可以利用来自GPS的信息瞄准目标。SLAM-ER是美国海军的精确制导防区外导弹，可对预先计划的目标或随遇目标实施攻击。波音公司正为美国海军生产该导弹，总数为376枚。预计装有自动目标截获模块的SLAM-ER导弹2003年服役，已经服役的早期型号将加装该模块。

2002年5月，美国海军最近在海军航空系统司令部(NAVAIR)的太平洋靶场，由靶场控制室的指挥员采用“战术传输单元” （TDM），向携带“斯拉姆-增敏”导弹准备进行试射的飞行中的F/A-18C载机的飞行员，传送即将攻击的目标位置数据，而不是像通常那样在起飞之前就已获得计划攻击的目标数据，因此，这次是该试验载机所获得的目标数据。F/A-18C飞行了741千米到达发射导弹位置，转入“随遇目标攻击方式”，在高度9144米、距离目标93千米处发射了“斯拉姆-增敏”导弹，然后继续跟进，直到该导弹命中这个非计划的随遇目标。参与这次试射的还有另一架S-3B飞机，在F/A-18C发射“斯拉姆-增敏”导弹之后，由S-3B飞机上的飞行员采用AWW-13数据链吊舱，向导弹内的“停止机动瞄准点修正” 模块发送信息，控制导弹飞向理想的瞄准点，同时在显示屏幕上可将目标图像瞬时加以冻结，然后用另一台备用显示器上的瞄准点标志选择对该目标的命中点，在导弹距离目标0.93千米之前仍可对命中点进行选择。

2003年10月，美国海军试射了一枚软件更新的“增敏斯拉姆” (SLAM-ER)导弹。经过软件更新，该导弹具有在飞行中瞄准目标的灵活性，称之为“停止运动瞄准点修正” (SMAU) 的能力，飞行员能将导弹所要攻击目标的视频图像“冻结”在其显示器上，然后操纵该显示器上的瞄准点活动标志来选择目标的命中点，从而使飞行员在导弹飞行到距目标最后0.9266千米之前还可修正瞄准点。“增敏斯拉姆”导弹是美国海军的防区外精确制导武器，用来攻击预先计划的或随遇的目标。这次试射是在美国海军航空系统司令部位于南加州的一个靶场进行的，载机为来自美国海军的VX-9试验中队的F/A-18C战斗机，发射高度3505米，发射距离145千米，并由来自美国海军的VX-31中队的F/A-18F战斗机尾随发射后的导弹，直到该导弹命中预定目标。随着该导弹飞向目标区，导弹的导引头将获取的目标视频图像，通过“先进武器数据链吊舱”传送给美国海军航空系统司令部的控制室和参加试验的3架F/A-18战斗机，最后的控制权交由VX-30中队的F/A-18战斗机的飞行员 。当该导弹飞至距离首先选定的目标5.56千米时，导弹将发出对该目标的可靠毁伤效果评估信息。控制飞机上的飞行员也可向飞行中的导弹发出瞄准另外一个地面目标的中段修正信息，导弹接收该信息并进行制导修正之后，可以改变航向去攻击这个距离好几个英里的新目标，此时控制飞机上的飞行员可以采用“停止运动瞄准点修正” (SMAU)，精确调整导弹的瞄准点处于目标的中心，使导弹直接命中该目标。波音公司正按照合同为美国海军生产376枚“增敏斯拉姆”导弹，生产将持续到2004年。该导弹的库存量定为大约700枚。该导弹2002完成了自动目标截获(ATA)更新，并通过了使用鉴定。下一个更新计划是防区外攻击地面活动目标，在2005年完成该项计划。

该弹采用正常式气动外形布局，4片大的切梢三角形弹翼位于弹体中部，4片小的全动式切梢三角形尾翼位于弹体尾部，均呈“X”形配置，处于同一平面，且各个翼面均在半高度处侧向折叠，以便于在发射管内装填、发射。弹体呈圆柱形，由铝板加工而成，内部结构分为4个舱段：制导舱，战斗部舱，发动机舱和尾舱。

制导舱段位于弹体的最前部，主要包括：天线罩、PR-53/DSQ-28主动雷达导引头、中段制导装置和AN/APN-194雷达高度表及其发射天线。该主动雷达导引头用于末段制导，由德克萨斯仪器公司研制，采用J波段频率捷变技术、固态电子器件和圆形平面相控阵天线，重量34kg，体积0.032m3，天线转角±45°，抗干扰性能较好。

导弹飞行时由数字计算机控制导引头的扫描，有大、中、小三种搜索窗口，由相控阵天线产生的波束能对快艇小型目标远距控测，对驱逐舰大型目标探测的距离更远。在仅知目标的方位的情况下采用可变搜索图形，导引头的搜索方位和距离将随导弹与目标的距离减小而加大，使距离门随着导弹飞行时间的增加而增加。搜索的起点可由操作员选定，在预先选字的最大距离上，如果没有捕获到目标，导弹按程序终止飞行。另外，还可设定接近目标时的高低角，使导弹能实施跃升机动、然后俯冲攻击。

中段制导装置包括飞行姿态控制系统和飞行高度测量系统，前者由利尔·西格勒公司的三轴捷联式姿态基准设备和国际商业机器公司制造的4PISP-OA数字计算机/自动驾驶仪组成，作为1个组件装在一起，体积150×260×300mm，重量11kg，功耗为100W，由3个速率陀螺向自动驾驶仪提供导弹在3个方向上的角速度，从而形成相应的控制信号，输给机电式舵机操纵4片活动尾翼运动，其偏转角±30°。

数字计算机/自动驾驶仪是1个并行的通用计算机，含有7680个16位二进制编码的只读存储器和512个字的读/写随机存取存储器。飞行高度测量系统采用霍尼韦尔公司的AN/APN-194单脉冲主动式雷达高度表，用于保持低空巡航高度，为窄脉冲主动雷达，其发射天线装在制导舱壳体上、接收天线装在战斗部舱的下方。该中段制系统使导弹具有偏离目标航向90°的离轴发射能力。

战斗部采用美国海军武器中心研制的半穿甲爆破型战斗部，呈圆柱形，直径340mm，长0.9m，重量230kg，装药90kg，扁平前端可防止跳弹，着舰时以7°落角从甲板或船舷穿入舰艇内部，由触发引信延时引爆。除触发引信外，还配有近炸引信，利用爆炸形成的冲击波和碎片杀伤目标。

发动机舱包括铸铝发动机进气道、1台涡轮喷气发动机和燃料箱，同时还有1个发射电缆插座和位于燃料箱前面的2个银锌电池，在靠近弹翼和连接发射架的后弹耳处有加强结构。进气道为半埋式固定进气道，空气流量4.35kg/s。J402-CA-400单轴涡轮喷气发动机，由特里达因公司制造，长度0.748m，直径318mm，重45.36kg，推力294dN，续航时间为15min。。采用环形燃烧室，耗油率34mg/Ns，在海平面高度上从起动到最大推力的额定时间约7s，工作寿命约1h。压缩机为轴流和离心组合式，转子转速为41200r/min，压缩比为5.8∶1。燃料箱长度1.22m，燃料为JP-5，重量45.4kg。

发动机的燃料供应，先由负载弹性波纹管给燃料加压，进入燃烧室；发动机工作后，则由压缩空气增压贮箱注入燃料。发动机的点火装置采用固体推进剂起动器和含镁量为62%的烟火剂，由电发火管引爆起动，在低温、低速时亦能正常起动，在高温(71℃)和低温(-54℃)的环境模拟起动试验中性能良好。计划改用“空中发射巡航导弹”的燃料J P-10，可使射程增大15%。还准备将油箱加长0.61m，从而使射程增大一倍。

舰载型加装1台助推器，为固体燃料火箭发动机，长度0.74m，重量137kg，装高能推进剂66kg，推力为6732dN，工作时间为2.5s，可使导弹加速度达到10g，飞行速度达到M0.75，发射后自动分离。弹尾舱装有4个铝制的、机电驱动的控制尾翼和4个舵机，每个舵机有各自的连续运转马达、传动机构、摩擦圆盘离合器及制动器等。

该系列导弹的主要特点是，精度高、威力大、通用性和维修性好，可装备多种作战飞机、舰艇和潜艇，适用于现有的飞机、舰艇上的发射架以及潜艇上的标准鱼雷发射管发射，并采用相同的发射系统计算机和相同的检测设备。

由于广泛采用半导体技术和内部自检线路，一般不需要进行定期维修检查，导弹服役期间只进行外观检查和自检测，以确定导弹和机载发射控制系统的完好性，三年保养期满后即把导弹送回武器维修站，使用导弹故障自动检测设备进行检测，但若在自检测中发现故障，可随时送回该武器站检测，还可采用导弹模拟器在发射架对导弹同机载发射控制系统的电气接口进行模拟检查。

由于大量采用比较成熟的或在其他导弹上成功应用的技术，导弹可靠性很高，加上其良好的抗干扰性能和防区外攻击能力，在使用鉴定试射时命中率达到95%以上，在进入服役之后的实战使用中，尤其是在1991年的海湾战争中战绩突出。

基本战术技术性能

最大射程　95km(AGM-84A/B/C/E/G)

120km(AGM-84H)

＞3000km(Grand SLAM)

最小射程　13km

最大速度　M0.9

使用高度　61～12200m

最大过载

制导系统　惯性导航中制导和主动雷达末制导(AGM-84A/B/C/G)

惯性导航加GPS中制导和红外成像末制导(AGM-84E/H)

惯性导航加GPS加地形匹配中制导和红外成像末制导(Grand SLAM)

引　信　近炸引信/触发引信

战 斗 部　230kg(AGM-84A/B/C/E/G)

320/340kg(AGM-84H)

400kg(Grand SLAM)

动力装置　1台涡喷发动机

弹　重　530kg(AGM-84A/B/C/G)

530kg(AGM-84E)

727kg(AGM-86H)

弹　长　3.84m(AGM-84A/B/C/G)

4.50m(AGM-84E)

4.37m(AGM-84H)

弹　径　343mm

翼　展　914mm(AGM-84A/B/C/E/G)

2430mm(AGM-84H)