挠性轴是指工作转速高于第一临界转速且低于第二临界转速的轴。也有高于第二临界转速的轴。从减小振动考虑，要求工作转速较高时应采用此类轴。设计吋需考虑安全裕量，一般控制工作转速>1.3倍第一临界转速，并<70%第二临界转速。挠性轴在升速时，要达到和通过第一临界转速，由于周围介质、支承轴承、材料内部摩擦等各种阻尼的存在，如果转速提高很快，轴的挠度还来不及达到最大，便迅速超过第一临界转速，运转趋于平衡。

挠性轴是用于在两个物体之间彼此不固定地传递的旋转运动装置。它由钢丝绳或线圈组成，挠性轴有柔软性但具有一定的扭转刚度。挠性轴可以没有任何覆盖物，可弯曲但不旋转。它可能传输相当大的功率，或只能进行运动，功率非常小。

柔性轴通常用于水管工蛇。柔性轴是手持旋转工具常用的配件，以及带有远程电机的旋转工具的一体部件，称为“柔性轴工具”。灵活的轴工具在牙科，珠宝行业以及其他工业中经常使用。

挠性轴分为绕线式、万向轴节式和弹簧式3种。

① 绕线式挠性轴:由钢丝（或钢带）轴、软管和轴接头组成。钢丝轴由4～10层高碳钢钢丝缠绕而成,最外层一般为左旋，转矩主要靠这一层承担，轴的转向以能使此层绕紧为合理(正转)；反转时只能承担正转转矩的15%左右。如用粗钢丝把外层缠紧，则承受的转矩可提高70～80%。钢带轴的结构与钢丝轴相似。软管多由成型钢带卷成，主要用来贮存润滑剂和防尘。钢丝轴接头用来联接两轴，软管接头用来联接两轴的支承部分。接头通过焊接联接或螺纹联接方式与轴、管结成一体，有多种接头型式。

② 万向轴节式挠性轴：由许多轴节连成,有球管轴节和柱叉轴节等型式，可适应轴的弯曲，节数越多则挠性越大。

③ 弹簧式挠性轴：为一长圆柱螺旋弹簧,一头装有各种工具，以进行不同的作业，这种轴可不用软管。

挠性轴的优点是安装方便，结构紧凑，可在较长距离内传递运动和动力，移动方便。它多用于高转速和小转矩的传动，例如带动手提式喷砂器和研磨机、汽车转速表，启动某些装置的阀门和开关等。但挠性轴的扭转刚度小，如在方向改变大和转矩波动大时，其从动端转速的不均匀性也大。在一般情况下，挠性轴所能传递的功率不超过5.5千瓦;无弯曲时转矩不超过50牛·米，转速可达20000转/分。使用时,转速依轴径和工作中弯曲半径而定。使用前须把接头联牢，并定期清洗和润滑。