显示飞机姿态和指令信号的一种综合飞行仪表，又称姿态指引指示器或飞行指引指示器。现代高速飞机的驾驶员必须及时观察和分析各种飞行参数信息，并迅速作出下一步操纵飞机的决策。这在飞机进场着陆阶段尤为重要。为使驾驶员对飞机现有姿态和下一步应飞姿态一目了然，50年代后期研制出指引地平仪。指引地平仪除显示垂直陀螺（见陀螺地平仪）所测得的飞机姿态外，还显示仪表着陆系统的下滑线偏差信息和航道偏差信息。

这些信息经计算装置综合、计算后，变为指令信号提供给驾驶员。此外，有的指引地平仪还有飞机速度相对于给定速度值偏差的快-慢指示,以及无线电高度表给出的高度指示和侧滑、故障告警等显示。指引地平仪能在表盘上以便于理解和决策的形式集中显示飞机着陆阶段所需要的大量信息，对于保证飞机安全着陆，尤其在夜间或复杂气象条件下安全着陆具有重要作用。

在指引地平仪表盘的中央有一个固定的飞机符号，背景是可动的卷屏式或球形俯仰刻度盘。飞机符号相对俯仰刻度盘的刻度指示出飞机俯仰角度，俯仰刻度盘上部的指标对应倾斜刻度盘的刻度指示飞机的倾侧角度。活动指引杆呈“V”形(或“十”形),它和飞机符号的相对位置代表俯仰和倾斜指令。驾驶员可直接按这一相对位置操纵飞机，使飞机符号与“V ”形指引杆重合（或保持在“十”形杆的交点上），飞机便能进入预定的着陆航道。　在机电式指引地平仪的基础上，60年代又研制出电子指引地平仪，即飞行参数电子综合显示仪，它可以在飞行过程的各个阶段综合显示更多的信息，是现代飞机上一种重要的新型仪表。