挂甲山摩崖造像从北魏太和元年（477年）开始至明朝正统九年（1444年），900多年间历代摩崖石雕。现存摩崖石刻隋、唐风格尤甚，个别龛为金代风格，宋代摩崖造像无实物保存，唯有石刻题记存留于此。
挂甲山摩崖造像由西至东共分有5个区，每个区有2~3龛，多为火焰式或尖拱形，山势南北纵列，一端靠连绵的山峰，一端临小河，隔河是石头城。山东靠北的山岩有许多曲尺形石壁，形成一幅幅的摺状平面。平面上保存着很多古代雕刻。第一处向东的一面刻有两个佛像，左边的佛坐在仰着的莲花台上，右边的横坐在大象背，向北的一面有带笑容的佛像，像的左上部略有残缺，佛为双脚交叉坐。像的两面都刻有大隋开皇二年等字。第二处石刻向东的一面，左边是坐在莲花台上的佛像，像一手支着头，一手摆在膝上，左腿下垂，右腿屈坐；向北的一面浮雕有佛像及胁侍。佛坐在须弥座上，后有背光胁侍立在两旁，旁有宋代年号的题字，向北一面石刻已被石板与废土掩住。
挂甲山摩崖造像衣纹线条非常简练流利，旁边刻有宋
熙宁二年、大金皇统五年、大定九年等字及不明年代的唐太宗请佛诗。 向东一幅是唐开元年间刻的题字，一面连有三个金，都凸雕着一佛二胁侍，像是长方形脸，有螺形发髻，笑容可掬。
解放前反动军队曾在这里修筑工事，因此大部石刻已被埋入土中，沿着山崖下旧战壕上下搜寻，可以在多处看到从土中耸出的摩崖顶端字迹，证明土中还有着不少的埋藏，在每一石壁的顶上，并露有椽孔痕迹，可以知道这些石刻原先是有走廊一类的小型建筑物保护着的。当地传说尉迟敬德随唐太宗出征时，曾在此山憩兵挂甲，故有今名。