拖靶是用有人或无人驾驶飞机在空中拖带的一种无动力靶标。它用来模拟飞行器的特性，供部队训练、射击、校飞使用，或用来测试武备系统的性能。随着诸多新技术的应用，拖靶系统具备了更为全面的威胁模拟功能和更为精确的脱靶量测量手段，拖靶系统已经从仅供高炮和航空机炮射击训练使用的旗靶和布袋靶等原始靶标发展成为现代拖靶系统。它的应用增加了空中靶标的品种，为提高靶场和部队的综合供靶能力、降低供靶费用发挥了重要作用。

拖靶系统基本由拖带飞机（也可是靶机）、航空绞车、拖缆、拖靶等组成。其中拖带飞机是系统的载体，决定了拖靶的飞行品质，拖靶的速度、高度、偏航率等重要技术指标。

作为军事训练的拖靶种类繁多。按其结构材料来分，大体上可以分为软靶和硬靶。

早期的拖靶是多是软体靶，由特种纺织材料制成，一般用靶机拖带，如旗靶、袋靶和三叶靶，供高炮或机炮射击训练使用。因为技术方面的原因，带靶飞行的速度基本不超过300km/h，拖靶放出的长度也在200m 以内，只能作为低空速靶标。

硬体拖靶由软体拖靶进化而来，靶体外形采用金属或复合材料等制成，具有良好的流线型气动力布局。它在布袋靶原理的基础上，逐步增加飞行速度，完善控制功能，以适应各式武器发展变化的要求，达到模拟当代空中飞行器的目的。

拖靶按功能分为红外目标靶、雷达特征靶、光学靶、电磁干扰靶和拉烟演示靶等多种形式。

红外辐射特性增强拖靶是在拖靶上加装具有一定波长和辐射功率的红外辐射源, 从而使拖靶获得一定的红外信号特征的增强效果, 以满足红外制导导弹试验时对红外源的要求。

雷达信号特征增强拖靶上装有雷达信号的增强装置, 从而使拖靶所具有的雷达截面积与典型威胁目标的相当, 以满足武器试验的需要，例如美国海斯公司研制的通用拖靶系列中的子系列—TRX型雷达拖靶、英国空中加油公司生产的“赖斯顿”拖靶系列中的Mk3和LLHK型拖靶。它们都是通过在拖靶上加装楞勃透镜的方法来增强拖靶的雷达信号特征的。

光学效果增强拖靶分可见光型和烟雾型两种。美国通用拖靶的对应型号分别称TX和TVX拖靶 。英国“赖斯顿”拖靶是通过在拖靶上加装2型曳光管和2型拉烟管分别产生可见光光束和烟迹。

若按释放拖靶方式来分，拖靶又可分为地拖靶和空放靶两大类。

空放靶是起飞前将拖靶挂在载机的绞车上，由载机携带升空，升空后再从载机上释放拖靶，并由载机牵引飞行。我国的袋靶、空放三叶靶就属于空放靶。空放靶又可分为可收放与不可收放靶，两者区别在于打靶后，前者用绞车（收放机构）将靶回收到载机上带回，后者则是由释放机构将靶及拖绳一起投放在回收区内。空放靶一般在低速下释放，这样阻力小，冲击过载小，然后拖带机增速到所要求的速度再进行供靶。

拖靶按照飞行高度可以分为超低空拖靶和中低空拖靶。

超低空拖靶是用来模拟掠海飞行反舰导弹威胁的靶标, 供水面舰艇超低空防空武器试验用, 尤其是末端反导武器系统的试验, 如美国的RDU一34A低空操纵系统英国“赖斯顿”低空恒高靶便是典型的超低空拖靶。它们共同的特点是能在离海面15 米以下的高度上掠海飞行。为此, 靶上必须有气动操纵面和相应的高度控制系统, 以保证消除母机飞行高度起伏时对拖靶飞行高度的影响, 从而使拖靶维持恒高飞行而不至人海。RDU一34A采用鸭式气动布局, 全动式舵面位于靶身前部; “赖斯顿”低空恒高靶的靶翼则位于靶体的重心处。

中低空拖靶拖靶的供靶高度为150一10000 米，由于飞行高度在150 米以上, 所以母机飞行高度的起伏,不会影响拖靶的飞行安全, 即拖靶不可能因母机飞行高度的波动而人海。因此,这类拖靶只有安定面,而不需操纵舵面及其相应游控制系统,上述的美国通用拖靶系统的各型拖靶与“ 赖斯顿”Mk3靶均属此类。它们的价格比超低空靶便宜得多, 如“赖斯顿”拖靶系列中的Mk3靶的单价仅为低空恒高靶的1/4。

供靶时, 绞车挂在拖带母机外挂架上, 内部预绕有拖缆; 拖靶吊挂在绞车鞍架下, 由飞行员或领航员通过座舱内的控制面板来控制拖靶的收放。在供靶过程中, 由航空绞车的冲压涡轮产生动力并由变速段传递输出动力带动和控制拖缆和拖靶的收放。为控制涡轮的转速, 在绞车前隔框上装有测量涡轮转速的转速计, 转速计输出的电压信号被反馈到绞车前端的伺服机构, 伺服机构排气口盖的开合来控制通过冲压涡轮的气流量, 从而达到控制涡轮转速的目的。绞车的刹车制动, 由安装在涡轮转子轴上的圆盘式刹车装置完成。

航空拖靶系统的供靶程序如下:在库房对拖靶进行检测, 特别是要通过高度模拟器对拖靶的高度控制系统进行检查, 以检测拖靶的高度控制能力; 起飞前在拖靶的高控计算机上装定供靶高度, 并将拖靶挂到绞车上; 拖曳母机起飞, 在供靶高度之上的适当高度处, 将拖缆放出到预先设定的牵引长度拖曳飞行;由拖曳母机上的控靶员发出无线指令, 使高控系统、脱靶量指示器等启动工作; 母机降到预定飞行高度, 并进入预定航路, 这时拖靶也在预定的高度和航路飞行; 飞行供靶结束后, 若拖靶未被击毁击落, 则发出无线指令, 关闭高控系统后母机爬升到预定高度, 通过拖缆将拖靶收回并锁定在绞车上带回。

现代制造技术的发展、新材料的研制与应用、飞行动力学的不断深入研究和大型计算机分析软件的日趋完善，催生了各式各样的飞行器的研制，高空的、低空的，高速的、低速的，有人的、无人的，滑跑的、弹射的等等，分布在不同的行业。各国都在想方设法降低消费，用相对便宜且性能相近或相同的替代品完成验证试验，拖靶在其中再次发挥了重要作用。

硬体拖靶的雷达特性是靶体在雷达波照射下产生回波被显示的能力，其强度指标用雷达散射截面（Radar Cross Section，简称RCS）来衡量。它是目标的假想面积，用一个各向均匀的等效反射器的投影面积来表示，该等效反射器与被定义的目标在接收方向单位立体角内具有相同的回波功率。也就是说，一个飞行器的RCS 不是一个单值，对于每个视角、不同的雷达频率等都对应不同的RCS 值。现在，更换靶头或靶体，拖靶系统已经可以在不同反射频率下模拟出从小于0.1m2 到近百平米的RCS 值，基本涵盖了轻型战斗机、无人机和各型导弹的雷达特性。

由于温度500℃ ~3 000℃的物体对外热辐射波长集中在红外线区域（770μm~1350μm），发动机的尾喷口温度又集中在该温度区域内，这为地面探测空中目标提供了另外一种手段。拖靶用其携带的红外发生装置给探测仪器发出辐射源，模拟空中飞机或导弹的尾焰特征。目前拖靶的曳光装置在近红外区达到1 000w~2000w/ 球面度，在远红外区达到20w~500w/ 球面度，发光的物质可以是燃烧药柱或航空煤油，这种模拟方式基本可以反映小型飞机或导弹的红外特征。

硬体拖靶分为通用型和专用型。通用型就是主体结构固定，只根据需要更换雷达反射体和红外发光强度装置，以模拟不同飞行器的雷达特性；专用型则是按照某一飞行器（多为导弹）的外形全尺寸或比例尺寸制成拖靶形状，拖带到该飞行器的飞行速度，达到较真实的测试效果。

我国从上世纪五十年代使用的空放靶主要是从国外引进的袋靶，这种袋靶由伊尔-28飞机来牵引，除袋靶外，还有一种用厚型帆布制成的圆筒状靶标，即筒靶。到五十年代后期，我国开始自行研制拖靶，包括软质靶和硬质靶。前者是由歼－5飞机或米格－15飞机牵引的旗靶；后者是由轰－5