1372年6月22日，英格兰王国金雀花王朝彭布罗克伯爵约翰·黑斯廷斯率领一支英格兰舰队驶进比斯开湾，试图解救被围困在拉罗谢尔(今法国夏朗德滨海省省会，大西洋港口)的英军。但在强行入港时，英格兰舰队遭到贝克列内格拉（安布罗西奥-波卡涅拉）所率西班牙一法国联合舰队的拦击。双方交战两日，所有英舰不是被俘，就是被毁，彭布罗克本人亦被俘。

公元14世纪后期，漫长的英法百年战争依旧悬而未决。尽管有过多次决定性交锋与临时休战，西欧双强都没有要彻底罢休的意思，反而将对抗思路带到外交层面。恰逢南方伊比利亚半岛的卡斯蒂利亚王国，因继承人问题而爆发内战。投靠法兰西王室的恩里克二世脱颖而出，并决定为自己的恩主提供必要帮助。

事实上，卡斯蒂亚人早在百年战争初期就选择支持法国，并出动少量战舰为北方盟友抗击登陆英军。由于法国海军已经在1346年的斯鲁伊斯海战中几乎被全歼，这些来自伊比利亚半岛的生力军便显得尤为重要。每当他们突袭英吉利海峡两头的任何港口得手，便有效阻碍了英军向大陆战场投送更多兵力。考虑到后者的人力资源较为匮乏，这类行动无疑会让侵入法兰西腹地的部队感到非常不安。

因此，等到卡斯蒂亚内部的继承人战争爆发，英格兰便责无旁贷地选择派兵参加。尽管年迈的爱德华三世国王无力事必躬亲，但善战的黑太子却在南方战场上横扫顽敌。特别是在1367年的纳胡拉之战中，完败了数量几倍于自己的法兰西-卡斯蒂亚联军，从而让本土法军不能顺利展开对英国占领区的反攻规划。

然而，由于不能在西班牙得到任何的现实补偿，大获全胜的英军很快选择退出半岛。黑太子自己也因长途奔波而感染疟疾，过早结束了自己的光辉军旅生涯。结果被法军名将贝特朗·杜·盖克兰抓住机会，成功让自己扶持的恩里克二世坐稳江山。后者也立即投桃报李，准备派海军支持恩主的反攻大业。如此一来，法国人便有足够精力投入陆战，对分散部署的敌军堡垒进行分头围困。至于随时有可能带来英格兰援军的海洋，则交由信心满满的西班牙盟友处理。

到了1372年春季，远在伦敦的爱德华三世决心出兵挽救大陆战局。尽管西欧各地已饱受黑死病带来的人口巨额损失，但通过自己早年订立的雇佣军役制度，还是成功募集到相当兵力。除担任主帅的第二代彭布罗克伯爵--约翰-黑斯廷斯，还有500名骑士、1500名贵族侍和大量弓箭手被招募入伍。皇家海军一如既往的为航运提供必要保护，但运载工作本身大都是由临战征募的商船负责。它们在总计57艘船组成的舰队中占据绝对多数。

由于间谍提前将消息送出英格兰本土，法国和卡斯蒂亚方面也知道了这批援军的大致动向。当时，负责陆上战事的盖斯克兰正加紧攻势，全力蚕食英王在法兰西南部的阿基坦领地。彭布罗克伯爵所要支援的拉罗谢尔城，就是遭大军围困的重要港口。但因为背靠大海，退守堡垒的驻军依然有希望获得快速增援。

卡斯蒂亚人的计划则更为简单粗暴，就是要在那里拦截或摧毁英格兰船队，迫使这片靠近西班牙本土的英王领地完全屈服。为此，由热那亚航海家安布罗西奥-波卡涅拉率领的舰队，提早从比斯开湾赶往法国西南海岸。其中有13艘专门用于舰队决战的加莱桨帆船，但也有40艘运载士兵、补给和重型武器的大小帆船。

这年6月21日，远道而来的英国舰队出现于拉罗谢尔附近水域。但当大部分船只刚刚进入靠近港口的浅水区，就发现有悬挂敌方旗帜的舰船出现。基于过往的粗浅经验，彭布罗克伯爵判断那只是来自法国或西班牙的海盗劫掠团伙。等到更多卡斯蒂亚船只陆续出现于海平面上，才意识到情况远比自己预料的要危险许多。更为不巧的是，当天的退潮如期而至，让超载航行的全装帆船必须留在原地，否则就有触礁或搁浅的危险。但英国人还是将大部分战力都部署到14艘专门的战船上，开始抵御西班牙人的试探性进攻。

在之后发生的双方首轮交锋中，依赖桨帆船作战的卡斯蒂亚人收获非常有限。这些较为低矮的长形战舰，往往在触及敌方前就遭到大量的长弓火力齐射。好在安布罗西奥也不准备对英国人的各类柯克帆船进行跳帮作战。仅仅在几次火力对攻与撞击过后，就匆匆下令退回原先位置。尽管成功弄沉4艘较小的商船，还是对已经安装早期火炮的战船格外忌惮。黄昏时刻的涨潮，则让英国舰队重获新生，非常不利于西班牙人进攻。因此，双方便在原地各自下锚，在彼此提防中渡过一夜。

当天晚上，英军的主要将领还召开了简短会议，期望伯爵能拿出下一步行动的具体计划。较为保守的部下建议，应该趁早将所有部队都撤入拉罗谢尔港休整。但也有向来鄙视西班牙人的骑士建议，利用黑暗发起猛攻，防止对面的舰船利用夜幕的掩护逃跑。彭布罗克对此不置可否，索性选择全军继续在原地保持对峙态势。

6月22日，留在深水区的卡斯蒂亚船只假装按兵不动，实则在暗地里准备了大量油脂等燃烧物。一旦当天的退潮再度来临，便动员起所有船只向英国人发起突然猛攻。这次，他们不惜冒着搁浅风险，将整支舰队都缓缓开入浅水区域。但由于没有额外负载，大部分帆船还是在极限深度内游刃有余。倒是超重的英国船只，无论大小都稍稍陷入泥沙之中，再次成为被动挨打的固定靶子。向来自负的长弓手们突然发现，射出的箭矢对早就准备好木质挡板的西班牙人效果糟糕，几乎不能在远距离内伤害对方。但自己的许多小型商船，却被居高临下的敌人大量泼洒油脂。随着火炮弹丸与点燃的弩机箭头覆盖全船，就立即引起非常致命的熊熊烈焰。

更为糟糕的是，英军的不少船只还负责运输战马。这些动物在火苗蹿起后就发狂挣扎，甚至将部分脆弱的甲板都踏出窟窿来。原本要骑着他们作战的骑士也非常憋屈，发现自己无力攀登临近的卡斯蒂亚帆船。这既是因为对方有备而来的出动许多大船，也由于自己的船因超重而早早搁浅。因此，当身边的弓箭手不断在对射中毙命，自己也就完全为西班牙人的重弩或标枪所压制。等到大量的卡斯蒂亚骑士开始跳帮近战，早已体力不支的他们也就只能凭贵族身份选择放弃抵抗。

在这场堪称中世纪皇家海军灾难的溃败中，包括主帅彭布罗克伯爵在内的400名骑士被俘，800-1500名普通步兵和水手阵亡。足足有48艘船被卡斯蒂亚人占据，大量战败物资和12000英镑军费也直接成为敌方的战利品。

目睹这一切的拉罗谢尔城守军，则在继续坚持3个月后向法国人投降。阿基坦境内的大部分堡垒，也因这一系列的失败而陆续失守。