拉乌尔一世（古法语：Raovl Ier，法语：Raoul Ier；890年？—936年1月15日），又名鲁道夫（法语：Rodolphe），本是勃艮第公爵（921年—923年在位），后成为西法兰克王国的国王（常等同于法国国王，923年—936年在位）。他从他的父亲、勃艮第公爵理查处继承了勃艮第公国。他娶西法兰克国王罗贝尔一世的女儿法兰西的埃玛为妻，在岳父死后，众贵族选举他以女婿的身份继承西法兰克王位。他属于与加洛林王朝敌对的卡佩家族。

罗贝尔一世驾崩后，他的儿子伟大的于格拒绝继承王位， 众贵族选举拉乌尔作为国王。由于按照法兰克人传统的《萨利克继承法》，女性不能继位，所以身为女婿的拉乌尔被贵族会议选举为国王。923年7月13日星期天，桑斯大主教沃尔特在苏瓦松的圣梅达教堂为拉乌尔加冕，是为拉乌尔一世。即位后，拉乌尔一世将担任不到两年的勃艮第公爵一职让给了弟弟黑于格。

但是，被贵族们废黜的查理三世仍然健在，他拒绝承认拉乌尔一世，并且仍然宣称自己是西法兰克的国王。不过，属于加洛林王朝王族的韦芒杜瓦伯爵赫伯特一世却背叛了本家族，与身为卡佩家族成员的拉乌尔一世结盟。赫伯特一世娶拉乌尔一世妻子艾玛的妹妹为妻，所以他们俩是连襟。赫伯特一世欺骗了查理三世，在假装与他会谈的时候逮捕了查理并将他投入监狱。