抓颌龙的化石是一个部份颅骨（包含口鼻部），在1996年出土于Bone Cabin采石场。属名意为“抓住的颌部”；种名是以Joe Gentry为名，他曾赞助犹他州的Western Paleontological Laboratories机构。
抓颌龙（学名：Harpactognathus）是种已灭绝
翼龙目，化石发现于美国
怀俄明州奥尔巴尼县的莫里逊组的Salt Wash段，年代为
侏罗纪晚期。
研究人员认为抓颌龙的最近亲是掘颌龙，但抓颌龙的体型较大，体长2.8到3米，翼展为2.5米。研究人员根据两者的相似处，将抓颌龙归类于
喙嘴翼龙科的掘颌龙亚科。与大部分
翼龙类不同，抓颌龙的喙嘴前端有个低矮骨冠。抓颌龙也 是已知莫里逊组最古老的翼龙类。