抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。

通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车（或棉包台）回转式：小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片（或锯片）打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包（40~80包）混棉；安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。