《打銮驾》又名《打鸾驾》，京剧传统剧目，取材于《三侠五义》第十四、十五回。清道光四年（公元1824年）《庆升平班戏目》已有记载。见《京剧汇编》第五十三集，以及《戏考》刊本。除京剧外，川剧有《打銮清官》，汉剧有《打金銮》，滇剧、湘剧、秦腔、豫剧河北梆子等剧种均有该剧目。

宋仁宗时，陈州旱荒三载。仁宗发放国币赈济，命国舅庞昱前往。庞是平日仗势横行，借陈州放粮之机，克扣皇粮万余石，还强占民女，被灾民叩阍告发。仁宗大怒，命包拯奉旨出京查办。庞昱之妹庞妃知包拯素来铁面无私，恐兄长事发，就借国太銮驾沿街阻挡包拯。包拯大怒，遂将銮驾打散。国太听说此事，欲斩包拯，因八贤王求情才免一死。仁宗赐包拯尚方宝剑及御铡三口，派他前往陈州彻查。庞昱闻讯后，暗地里派遣项福行刺包拯，义士展昭获悉此事，暗中保护，结果项福中箭被擒。包拯逮捕庞昱，问出口供，将其与项福一同斩首。

《打銮驾》中包拯斩庞昱的情节来源于元杂剧《陈州粜米》，庞太师来源于元杂剧《生金阁》，而庞妃借用銮驾一事则借鉴了明代“明成化说唱词话丛刊”、《百家公案》及历史人物张皇后，庞吉与庞妃之间的亲属关系则借鉴了包拯三次弹劾张尧佐的史实。

在《打銮驾》中，裘盛戎饰演的包拯，通常利用髯口的抖动及水袖的舞动来表达人物的情感变化，而其唱腔也随情节的推进而更具穿透力。当庞妃第一次挡路时，包拯所唱的【西皮原板】主要是交代情节和表达对庞妃擅用銮驾的不满。当庞妃二次挡道时，包拯所唱的【流水板】也是据理力争，试图打动庞妃，见庞妃不睬，不得已再转道而行。当庞妃再次阻路时，包拯仍然据理力争，但庞妃又以护身法宝銮驾相抗，并以此激怒包拯，至此，包拯忍无可忍，用一句【散板】转【甩腔】，配合全身颤抖，加以顿足的动作表情，起到震慑庞妃的效果。

《打銮驾》的故事情节孕育于宋金时期，经过元、明、清三代，从各类史实和文艺作品中吸取营养，再经过戏曲舞台上经过不断整合，构成生动完整、充满戏剧性的故事，最终成为具有独立审美价值的京剧净行代表性剧目，也寄予了当时百姓对于包拯的崇敬，以及对政清人和的向往。（中国戏曲学院李干慧评）