手自一体变速箱，又称手自排变速箱，也就是手动、自动一体化变速箱。它是在
自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少
挡位的一种变速箱。不过为了避免对变速箱及
汽车发动机造成伤害，在用户使用挡位不合理时都会由系统自动纠正。
手自一体变速箱，又称手自排变速箱，也就是手动、自动一体化变速箱。它是在
自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱。不过为了避免对变速箱及
汽车发动机造成伤害，在用户使用挡位不合理时都会由系统自动纠正。
自动变速器（英语：Automatic Transmission，
缩写：AT），亦称自动变速箱，
台湾称为自排变速箱，
台湾话则常称咪凶（原自日语“トランスミッション”，简称“ミッション”），
粤语俗称自动波，
普通话又称自动档，马来西亚称为auto或自动变速器。通常来说是一种可以在
车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车
变速器，另外，还有DSG、CVT、AMT等均属于自动变速箱，用于大型设备
铁路机车。它与
手动变速器相对。
自1950年代以来，绝大部分在
美国销售的汽车都是采用自动变速器的，但在
欧洲和其他地区却并非如此。早期产品大幅降低
燃油效率和
功率，近年来自动变速器显著地提高燃油效率但是仍然低于手动变速器。
多数自动变速器有一组可选的变速范围，而
无段自动变速器则能连续改变传动比。此种自动变速器在
摩托车上已有数十年的应用，但因为能承受的引擎扭力较小在汽车上应用还比较有限。
发动机，是将任何形式的能量转化为
机械能的装置。其中，将燃料能量转化为机械能量的装置称为发动机（英语：Engine）或动力机，亦可以机一字来代称（如：
热机）；将
电能、流体动能、
压缩空气的
内能转化为机械能的装置称为电动机或马达，中国大陆也称发动机。本条目只介绍其中把燃料能量转化为机械能量的装置。