所有权继受取得，是指以原所有权人的权利和意志为依据，通过法律行为或法定事件而取得所有权。继受取得的方式主要包括买卖、赠与、互易、继承、接受遗赠等。

二者的主要区别是:原始取得为最初取得，其既不以原所有权合法为前提，也不依原所有人的意志为转移，但其取得所有权必须有法定依据; 继受取得为传来取得，其知以原所有权合法为前提，故其所有权的取得通常应有合同依据。继受取得的方式主要包括买卖、赠与、互易、继承、接受遗赠等。