成勇（？―1658年），字仁有，一字宝慈，晚号蜗庐居士，乐安县（今山东广饶）颜徐店（颜徐村）人，明天启五年(1625年)中进士，先后任饶州推官，开封、归德二府推官，南京御史等职 ，为人以刚正著称。

成勇自幼好学，才智出众，旧志称其“生而颖异，甫七岁即能日记万言”。明天启二年(1622年)成勇会试试策时，因极言宦官之祸，被放置不予录取。

天启五年(1625年)成进士，授饶州推官。后曾任开封、归德二府推官。当时，正值宦官魏忠贤擅政，凡能钻营附势者，皆可越级晋升，而成勇却不屑与其交往。

在饶州时，首先到吉水拜访邹元标(东林党领袖之一)，以师礼待之。

宫廷派出的中使(宦官)至饶州，知府以下皆出城迎接，唯独成勇不往。中使以索取供具为由，诟骂知府，官吏纷纷逃避，而成勇不但不走，反而捕笞其从人。

崇祯十年(1637年)，成勇以政绩优异，入京听候考选。应得翰林，因受吏部尚书田惟嘉的压抑，授南京吏部主事。

崇祯十一年(1638年)，成勇任南京御史。六月，杨嗣昌夺情入阁。上书反对者均遭谴责，朝臣中无人敢言。九月，成勇挺身而出，上书力争。崇祯大怒，将其革职提讯，并追问主使者。成勇狱中上书：“臣十二年外吏，数十日南台，无权可招，无贿可纳，不知有党。”遇赦出狱后，被贬守浙江宁波卫。南京左都御史刘宗周、佥事张玮等纷纷上书推荐，恳请官复旧职。

书中谓：“用尽天下人，不如用勇一人；御史天下大廉，用之可激扬群吏。”崇祯以“宥罪方新，不当复职”为由，命其另任他职。令方下，而北京为李自成攻陷。南明福王时，起用成勇为御史，成勇不赴任。但他对明室仍念念不忘。曾数次南下，以图报效，终因大江南北布满清军，未得前往。后成勇为清廷猜忌，遂于顺治初隐居昆嵛山，越15年卒。

成勇治学谨严，著述甚多，尤以理学见长。著作有《程易发》、《春秋三传释疑》、《十三经注略》 、 《留台疏稿》、《李署炯鉴录》、《消闲录》、《蜗庐楼诗》、《昆嵛洞语录》等。

子：成其范