慕容曦皓（708年－762年），字明，昌黎徒何（今辽宁省锦州市）人，鲜卑族。唐朝时期将领，青海郡王慕容宣超之子，母为姑臧县主。

慕容曦皓，字曦皓，京兆长安人。故属昌黎，僻在辽右。玄宗朝，特发音诰，隶于神州。并前汉楼船将军（杨朴），迁关之明比也。肇基命氏，首于秦汉，而盛于晋魏。自二燕启祚，叶布拔流。特为茂族，世以勋烈。和亲四朝，自梁迄今。至公六代，代为帝属所出。虽百世九流，殊门异说。而地望显赫，冠冕当时。

公即弘化公主曾孙，姑臧县主次子，曾祖钵、大父忠、烈考宣超，世袭可汗，封青海王。咸以忠顺，显名先朝，其德洪休，彪焕钟册。及言之身，岁奉成构。少以强荫，补千牛备身，授尚舍直长。

于时，西戎为国雠敌，势倾山海。番邦病之，附落请公追继前绪。制授押蕃浑使，转足前蹈，戎亭罢警。朝廷诏禄报功，超拜尚衣奉御。无何，匈奴远离巢窟，至于太原。公前逞胜图，剪除此患。由是北门寝局，玉关静柝，累转左武卫大将军、大同军使。而后开门延敌，迄不复至。公统武行师，大抵以检身禁暴为军志。士娱乐放纵者，或未便之；然履忠蹈义之人，亦为公殚力。凡所著绩德，劬劳而成。

以宝应元年九月十二日，疾终于任，春秋五十五。

以大历四年岁次已西二月十日，自太原启殡，卜于长安县高阳原，礼也。嗣子崇、信、岗、述、近、迥、遨、遂等，狎贯义方，不损休绪，乃粗述景行，访余缀集。是用酌考声，称溢于人听者，以镌纪焉。铭日：

步摇之族，基于帝轩，天锡义烈，世为国蕃。雄才虎将，继出其门，氏族之本，洪可等源。庆延于公，才武而忠，北倾猃狁，西走獯戎。谋无舆辈，功王舆同，刊纪素行，垂之无穷。

参见《唐故大同军使云麾将军左武卫大将军宁朔县开国伯慕容公墓志铭并序》

曾祖：慕容诺曷钵，吐谷浑末代国王。

曾祖母：弘化公主

祖父：慕容忠，左豹韬卫大将军、乌地也拔勒豆可汗、青海郡王。

父亲：慕容宣超，青海国王。

母亲：李氏，姑藏县主。

弟弟：慕容曦光，金紫光禄大夫、光禄卿、朔方节度副使、五原郡公。

慕容曦轮，乌地野拔勤豆可汗、安乐州都督。

儿子：慕容崇、慕容信、慕容岗、慕容述、慕容近、慕容迥、慕容遨、慕容遂