感觉是由刺激物直接作用于某种感官引起的。但是，人的感官只对一定范围内的刺激作出反应；只有在这个范围内的刺激，才能引起人们的感觉。这个刺激范围及相应的感觉能力，我们称之为感觉阈限（sensory threshold）和感受性。
可分为绝对感觉阈限（absolute threshold）和差别感觉阈限（differential threshold）两类。绝对感觉阈限测量感觉系统的
绝对感受性。
刺激物只有达到一定强度才能引起人的感觉。例如，我们平时看不见空气中的
灰尘，当灰尘落在我们的皮肤表面时，我们也不能觉察到它的存在。但是，当细小的灰尘聚集成较大的尘埃颗粒时，我们不但能看见它，而且能感觉到它对皮肤的压力，这种刚刚能引起感觉的最小刺激量，叫
绝对感觉阈限；而人的感官觉察这种微弱刺激的能力，叫
绝对感受性。
绝对感受性和
绝对感觉阈限之间是反比关系，绝对感受阈限的值越低，绝对感受性就越高，反之亦之。用公式表示为：E=1/R（E代表绝对感受性，R代表绝对感觉阈限）。
两个同类的刺激物，它们的强度只有达到一定的差异，才能引起差别感觉，即人们能够觉察出它们的差别，或把它们区别开来。例如，几百人参加的大合唱，如果增减一个人，人们听不出声音的差别，如果增加或减少10个人，差别就明显了。这种刚能引起差别感觉的刺激的最小差异量称为
差别感觉阈限或
最小可觉差。对这一最小差异量的感觉能力，叫
差别感受性。
差别感觉阈限与
差别感受性之间的关系呈反比关系。差别阈限越少，即刚刚能够引起差别感觉的刺激物间的最小差异量越小，差别感受性就越大。