人的大脑是通过感觉学习的方式达到感觉统合的。即由视觉、嗅觉、味觉、触觉、平行觉、本体觉等感觉接受来自外环境，包括自身（内环境）的信息，由传入神经输入脑干网膜系统进行过筛，进一步传达至大脑，大脑对这些信息进行加工、分析，分轻重缓急向效应器（机体）发出指令，机体的器官或组织做出反应；在接受新的信息的同时，大脑要找出贮存于记忆中的经验信息，将新的感觉与以往的经验进行比较，并使之协调，做出有效的反应，这个过程称感觉学习(Sensory study)，又叫感觉---动作学习。

感觉学习中，触觉分布最广，达到感觉信息输入最多，也最复杂。人之所以不同于动物，具有高级的思维、创新、情感、语言 ，能保持专注、镇静、快乐与人类特有的触觉感官—皮肤是分不开的。人类的皮肤薄而毛少，对各种刺激的分辨能力最多样，最细腻。皮肤能感知物体的性质、温度变化，触摸、挤压、碰击、疼痛等的性质和程度。还能感知来自机体 本身的信息，如饥饿、渴、便意等。这些信息以每秒数以万计的频率刺激皮肤感觉器，大脑对对这些信息具备两种反应，对危险的信息(如手触火炉、触电、刀割 )产生回避/反抗性反应，叫做触觉防御性保护反应；闭上眼能说出触及物体的大小、形状、质地，这是大脑对触觉信息存在记忆和辨认的结果，叫做触觉识别。如果大脑对触觉信息刺激不加过滤，不分主次，一律忙于反应，而且反应过强，这便是触觉防御过度。并由此引发婴幼儿及儿童期后的诸多行为问题和学障。