也称简单知觉。知觉是多种
分析器协同活动的结果，依照
知觉过程中起主导作用的分析器来划分，则与前述感觉水平种类的
外部感觉相接近，可分为视知觉、
听知觉、嗅知觉、
味知觉和肤知觉五种。 复杂知觉是一种综合的知觉，它须多种分析器同时参与活动，知觉的对象、内容也较复杂。按其所反映对象的性质来划分，复杂知觉可分为
时间知觉、
空间知觉和
运动知觉。
空间知觉 是物体的空间特性（形状大小、远近、方位等）在人脑中的反映。空间知觉主要包括有： （1）
形状知觉：靠
视觉、
触摸觉和
动觉来判断物体的形状。 （2）
大小知觉：靠视觉、触摸觉和动觉来判断物体的大小。 （3）
深度知觉：包括判断
观察者到物体的
绝对距离，即
立体知觉，又包括判断一个物体不同部分之间的
相对距离，即立体知觉。深度知觉也依赖于视觉、触觉和动觉来加以判断。 （4）
方位知觉：依靠视、听、触、动、
平衡觉等协同活动，来判别物体所处方位（上、下、左、右、前、后、东、南、西、北）。
运动知觉是物体在空间位移、
移动速度及人体自身
运动状态在人脑中的反映，是由视觉、听觉、
肤觉、平衡觉、
机体觉、
运动觉等系统协同、参与的结果。
主要有以下几种：（1）
真动知觉：指物体发生实际的空间位移所产生的运动知觉。（2）
似动知觉：指对
没有空间位移的物体所产生的运动知觉。电影和霓虹灯的运动都属于似动知觉。（3）诱动知觉：指由于某一物体的运动而引起另一静止物体的“运动”知觉。如浮云遮月时的月动。
观察是最高级的感知觉水平。观察也是人脑对当前
直接作用于感觉器官的客观事物的整体的反映，但是确切地说，观察是一种为感知特定对象而组织的有目的、有计划、必要时需要采用一定方法的高水平的感知觉过程。它是一种
主动积极的、往往与
随意注意及思维相联系的紧张的感知觉过程，是与日俱增为自觉的感知觉过程。它与
第一信号系统、
第二信号系统、思维相联系。因此观察也被称为是思维的知觉。
观察力一般被认为是智力的重要组成部分之一。
错觉是指在特定条件下对事物所产生的某种固有倾向的歪曲知觉。在一定的条件下错觉是很难避免的，而且也是完全正常的。只要产生错觉的条件具备，任何人都可能会产生同样的错觉，但是有些
常识性的错觉则是可以避免的。 错觉有不同种类，根据主客观条件的变化可以将错觉分为：（1）
视错觉：在某些视觉因素的干扰下而产生的错觉。包括关于线条的长度和方向的错觉、图形的大小和形状的错觉等。（2）
形重错觉：由于视觉而对
重量感发生错觉。如用手比较一公斤铁与一公斤棉花，总会觉得一公斤铁重些。（3）
时间错觉：在某种情况下，同样长短的时间，会发生不同的估计错觉，觉得有快有慢。（4）
运动错觉：对主体或客体在运动觉方面的错觉。如黑夜中，人走路总觉得是月亮跟人走。（5）
对比错觉：同一物体在不同背景上，会产生不同的错觉。如跳高时同样的高度的横杆，室内比赛会觉得比室外比赛高度要高。 5、一种虚幻的感知觉-----幻觉 幻觉是在没有外界刺激作用于感觉器官时产生的一种虚幻的知觉。“无中生有”就是一种幻觉，毫无可资历利用的价值。一般说来这是一种不正常的
心理现象，应警惕其产生的原因，特别是
精神卫生方面的原因，加以防治。