感性冲动是德国席勒用语。与“形式冲动”相对。在《审美教育书简》中提出。指人实现自己感性需要的本能、欲望和能力。席勒认为人的本性可分为人本身和状态两方面，这两方面都要求在外在对象上实现自己，从而形成两种推动力即两种冲动。感性冲动指“由人的物质存在或者说是由人的感性天性而产生的，它的职责是把人放在时间的限制之中，使人变成物质，而不是给人以物质”（第十二封信）。

在感性冲动中，人受到时间的限制，突出了感性存在，把自己变成物质世界的一部分。这种冲动反映了人的物质需要，其对象是现实的物质世界，它保证了有限人的存在。又因“一切形式只在一种物质上显现”，它对人的理性亦有重大意义，“人的全部表现最后当然会固定在这种感性冲动上”（第十二信）。感性冲动的局限性在于把精神捆绑在感情世界上，限制人的无限性和绝对性，妨碍人达到完善的程度。只有通过游戏冲动才能达到感性冲动与理性冲动的统一，进入审美状态。参见“形式冲动”。