ECHO组团的原因很有趣，没有很多的高谈阔论和远大抱负，只不过是为了暑假想在Pub演唱赚点外快；取名为ECHO（回声）也是直接沿用清大回声社的名字，除了因为团员们皆是来自清大回声社之外，不只是一种单纯的群体关系或是音乐理念的成长，这个名字更已经深入成为他们对整个理想生活形态的发现和认同。
对于做音乐团长柏苍很有自己的想法，如果要被归类，他会把自己定位在
迷幻摇滚这一挂，以前做的是比较偏英式摇滚的东西，旋律线清楚，强调吉他solo，现在开始想做一些实验性较强的东西，剔除流畅的旋律，注重音乐所制造的氛围和带给听者的感受，即使有歌词也是一些比较虚幻不明确的构成，因为想传达的是一种意境、一种情绪。
一开始在Pub以表演翻唱歌曲维生，当时因为团长柏苍的音乐偏好所致，挑选的大多是一些Britpop名曲，不过这些音乐对于新竹当地的Pub听众族群来说显得陌生，因此作场生涯断断续续。后来由于回声社受到学校的经费补助，在校内自行建立了一个简陋的录音室，不仅仅是新竹校园社团中的创举，也渐渐造就了社团内的创作风气，并且引发社团成员们对于录音技术的学习与试验。不过当时团员们的音乐想法各异，所有的创作皆是独立进行，并且以个人名义发表，收录在1999年社团自制发行的DIY合辑中。
至此之后，ECHO开始转型表演创作歌曲，也对于歌曲的编曲方面有一些集体的讨论和参与，并且积极参与各种创作歌曲比赛。1999年6月参加全国摇滚联盟（TRA）在新竹地区举办的「震荡风城」活动之后，受到Freddy的注意，随后受到野台开唱的邀请，更于2000年在刚开张的圣界演出，渐渐地，地下社会、现已休息的VIBE偶尔也听得见ECHO的音乐；表演开始建立基本群众，让台北的听众群渐渐熟悉这个新竹来的年轻乐团。
2000年初，ECHO将一些歌曲的Demo作品上传至滚石可乐网站，因此
认识了1976乐团主唱阿凯，给予他们许多意见与帮助；同时期在圣界认识了录音师阿义老师，提到帮ECHO制作专辑的想法，一切契机就此展开。
2000年被邀请录制《赤声摇滚》合辑，其中所收录的〈感官驾驭〉与〈晚宴〉两首歌曲广受好评并且在网络上受到热烈讨论，之后又参与了角头音乐的《少年ㄞ国》合辑，发表了〈绕〉、水晶唱片的《崩代纪事二》合辑，发表了〈OK？〉。其余时间全力准备专辑的录制，写歌、编曲、寻找灵感、讨论对于音乐的概念想法以及走向，2001年4月正式开始录音，求好心切之下，直至2001年底才正式全部完成这张《感官驾驭》专辑。十首歌曲，十种样貌，
无法归类，只能亲自心领神会。