意志关系是“物质关系”的对称。又称“思想关系”。通过人们的意志行为形成的社会关系。并不说明这种社会关系在社会结构中所处的地位，而说明这种社会关系是通过人们的意志行为形成和表现出来的。社会关系只有表现为意志关系时，才能成为法律调整的对象。

意志行为是受人的意志支配的行为。是人们之间形成意志关系的中介，法律调整的直接对象。法律只能通过对意志行为的调整来实现对社会关系的调整，法律规定的权利和义务，也只有通过意志行为才能转化为现实。意志行为与不受意志支配的举动相区别，例如精神病患者的行为，就是不受意志支配的举动，由于法律只能通过影响人的意志来调整人的行为。